什么是Bus

CANBus（ControLLer Area Net-work Bus）全称为“控制器局域网总线技术，是厂中连接现场设备（、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。

Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。

随着CAN-BUS的不断完善和发展，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-BUS 不再仅仅局限于汽车电子领域，还被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。在欧洲、美洲，亚洲CAN-bus总线技术在工程领域都已经普遍应用，大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。在国内，CAN-bus总线控制系统也开始在汽车的控制系统中广泛应用，在工程机械行业（如自动控制、智能大厦、电力系统、安防等领域）中也正在逐步推广应用。

CAN的定义

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的公司，因为CAN就是这个公司开发的（和）。CAN有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。一个典型的CAN应用场景：

profibus是工业现场总线的一种协议。所谓的canbus，我们这好像称之为can总线协议，也是一种工业现场总线。两者都是用于工业上的通讯。区别就是他们的协议内容不一样，也就是报文的结构之类的。

这两种协议谈不上好坏，只是支持这两种协议的厂家不一样而已，当然他们报文结构不一样，波特率范围和传输距离不相同。

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，CANBus就是ControLLer Area Net-work Bus是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用广泛的现场总线之一。 是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初开发用于汽车工业，后来也应用于工业自动化，目前有一种powerbus现场总线比较流行，串口透传，即供电又通讯，相当于超强版的Mbus