1、在干扰源模块的两段并联去耦电容，吸收不连续工作的负载产生的电压波动。此时需要注意，电容的引脚与被供电器件的之间的间距越小，电容的ESR越低，越能吸收掉器件产生的干扰。（去耦电容要靠近元器件）

相应的，连接电容的线宽自然和电机的一样了，这个画PCB要注意。

一般的器件对电源噪声有一定的容限，电源电压在一定范围内波动，器件都可以维持正常工作，但这只是单个器件的理想情况，实际一个电路板是多个模块协同工作，模块之间有电平信号的传输。这个时候，地线上的噪声往往会产生范围较大的影响，导致电路出现各种异常现象。比较明显的是数字电路的电平识别错误，模拟信号的数值跳变，ADC采集的电压不稳定。所以地线作为参考地，一定不能有这么大范围的波动，如何解决呢？