我们在整个电源环路中，可以发现当我们的电源环路不能满足我们需求的时候，我们需要通过改变一些零点和极点去改变电源环路的特性，达到环路闭环稳定性的要求。在反馈网络中，有一个运放，我们可以利用这个运放改变电路，来增加传递函数的零极点，以达到我们期望的波特图。如图11.64所示，虚线圈出部分就是环路补偿电路。

环路补偿电路也称作补偿器，一般有三种：单极点补偿，双极点单零点补偿，三极点双零点补偿。极点数总是多于零点数，这样可提高系统的阶数，保持稳定。

1. 单极点补偿（type I）

单点补偿器就是一个积分器，我们在前面章节已经做过分析，如图11.65所示。

2. 双极点单零点（type II）

双极点单零点补偿器适用于功率部分只有一个极点的补偿。如：所有电流型控制和非连续方式电压型控制。电路图如图11.56所示，一般我们设置C1>>C3。

3. 三极点双零点（type III）

三极点双零点补偿器适用于输出带LC谐振的拓扑，如所有没有用电流型控制的电感电流连续方式拓扑。其电路图如图11.58所示。

这个传递函数对应的波特图，如图11.59所示。

关于传递函数的推导过程，就是运放虚短虚断之后的，输入输出的比例公式。

用chatGPT写了个程序，但是他对signal.TransferFunction这个函数

的理解一直都是错的。

# 创建传递函数system = signal.TransferFunction(numerator, denominator)

修改后的代码如下：

Type3的代码如下：

Tpye2的代码如下：