简介

ULN2003集成电路是最常用的电机驱动集成电路之一。当我们需要使用数字逻辑电路（如操作图、定时器、门、Arduino、PIC、ARM等）驱动大电流负载时，该IC非常方便。例如，需要9V和300mA运行的电机不能由Arduino I/O供电，因此我们使用该IC为负载提供足够的电流和电压。该集成电路通常用于驱动继电器模块、电机、大电流LED，甚至步进电机。所以，如果你有任何东西，任何超过5V 80mA的工作，那么这个IC将是你的正确选择。本文典例是意法ULN2003A型号。

ULN2003引脚图及功能描述

引脚功能描述

脚1 至 脚7：输入 1 to输入7，达林顿对的七个输入引脚，每个引脚都连接到晶体管的基极，可以用+5V触发

脚8：接地、接地参考电压0V

脚9：COM，用作测试引脚或电压抑制器引脚（可选使用）

脚10 至 脚16：输出 1 to 输出 7，七个输入引脚的各自输出。每个输出引脚只有在其各自的输入引脚为高（+5V）时才会接地

特征

•每包七个达灵顿

•每个驱动器输出电流500 mA（峰值600 mA）

•输出电压50 V

•用于感性负载的集成抑制二极管

•输出可以并联以获得更高的电流

•TTL / CMOS / PMOS / DTL兼容输入

•输入固定在相对的输出上，以简化布局

ULN2003工作原理

ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。

ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达500mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

ULN2003驱动电路图

该ULN2003是16引脚IC。它内部有七个达林顿对，每个对可以驱动高达50V和500mA的负载。对于这七个达林顿对，我们有七个输入和输出引脚。除此之外，我们还可以接地和通用引脚。接地引脚通常会接地，公共引脚的使用是可选的。令人惊讶的是，该IC没有任何Vcc（电源）引脚。这是因为晶体管工作所需的功率将从输入引脚本身获取。下面的电路是一个简单的电路，可用于测试ULN2003 IC的工作。

在电路中，将LED视为负载，将逻辑引脚（蓝色）作为连接至数字电路或Arduino之类的微控制器的引脚。注意，LED的正极引脚连接到正负载电压，负极引脚连接到IC的输出引脚。这是因为当IC的输入引脚变高时，相应的输出引脚将接地。因此，当LED的负极端子接地时，它完成了电路并因此发光。连接到输出引脚的负载最大分别为50C和500mA。但是，您可以运行更高的电流负载，将两个或多个输出引脚组合在一起即可。例如，如果您将三个引脚组合在一起，则可以驱动高达（3 * 500mA）〜1.5A的电流。

COM引脚通过开关接地，该连接是可选的。它可以用作测试开关，这意味着当该引脚接地时，所有输出引脚都将接地。