超声波测距模块(HC-SR04模块)特点及使用介绍
tencentUser 2024-01-31

超声波测距模块(HC-SR04模块)特点及使用介绍


前言

本文着重介绍超声波测距模块(HC-SR04模块)此模块(一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出)的原理、功能及使用方法

一、超声波测距模块(HC-SR04模块)外观

image.png

二、原理图

如下图所示,超声波测距模块(HC-SR04模块)原理图如下
image.png

三、相关参数讲解

1.参数

  • 5根引脚

  • 工作电压5v

  • 工作电流15mA

  • 工作频率40Hz

2.测量范围

  • 最近距离 2cm

  • 最远距离 4m

  • 测量角度 15度

3.计算公式

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

4.优点

  • 性能稳定

  • 测度距离精确

  • 模块高精度

  • 盲区小

  • 易于使用

5.产品特性(根据官方参考资料)

  • 采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号

  • 模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回

  • 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间

四、适用场所范围

1、机器人避障
2、物体测距  
3、液位检测
4、公共安防
5、停车场检测

总结

对于超声波测距模块(HC-SR04模块)本篇文章以实用和易懂为主,如果详细了解还是推荐看其中文手册 ,后续还会更新自己其它了解或者使用过的传感器的相关知识。


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