A2L文件简单介绍

A2L文件是一个标定的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等。

A2L文件组成

简单一点理解，A2L文件由四部分组成：

1、A2L文件头（项目配置信息等，一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）

2、标定变量描述（包含的地址信息每次编译都有可能变化）

3、观测变量描述（包含的地址信息每次编译都有可能变化）

4、其他辅助信息，转换公式等 （一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）

关注在第2/3点：如何解决每次都有可能变化的地址信息

使用matlab等工具可以自动生成对应SWC的A2L的模板，除地址信息外，其他信息均已包含。

手工代码，则需要用户在开发阶段预先写好类似的template，在编译时仅更新其中的地址信息。

软件编译成功后的产出一般包括至少三种文件：

hex文件（可执行文件）

map文件（基于文本的描述文件，部分编译器可以基于xml格式的map文件，如hightec 编译器）。

elf文件（Executable and Linkable Format，一般用于调试目的，包含特定格式的debug信息，目前主流为Dwarf2.0 format）。

基于map文件---文本格式map

一般使用正规则表达式去匹配，获取变量名字及其对应的地址信息。

XML格式map

一般使用xml对应的解析工具，获取变量名及其对应的地址信息。

优点：

程序简单，由于map文件多数比较简单，正规则表达式，或者xml解析工具即可搞定。

缺点：

由于一般map文件只包含全局变量的地址信息，其他信息，如：结构体成员的offset；数组的类型等。

map文件的格式由编译器决定，非标准格式，不同编译器输出不同。

也即只能观测全局变量，无法观测结构体成员等。

基于ELF文件

优点：

1. 信息全面，由于ELF文件包含所有的调试信息，结构体，typedef，enum等等。

2. 格式统一，以dwarf格式为例，如指定输出为格式，兼容的编译器输出是相互兼容的。

缺点：

1. elf文件非文本文件，解析难度相对于map文件大大增加。

2. elf文件信息全面，导致解析可能耗费的时间较长。