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Visual+Studio2010与Matlab混合编程的研究及其在BCI系统中的应用

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时间：2025.05.23

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本文通过分析Matlab与C\C++等高级编程语言的优缺点，使用了Matlab与C++两者优势互补的混合编程的方式实现了Kalman滤波，该方法既实现了Matlab强大的数值方面运算能力的跨平台应用，

VisualStudio2010 matlab 混合编程研究 BCI 系统应用
基于模型驱动的机器人建模语言的研究与实现

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时间：2025.05.23

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本文设计了一套基于模型驱动机器人系统建模语言MDRML（Model-DrivenRobotModelingLanguage）。通过总结机器人系统特点，根据“自顶向下”的建模过程，抽象出机器人分布式节点

基于模型驱动机器人建模语言研究实现
基于图编程的嵌入式机器视觉算法平台研究

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时间：2025.05.23

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本文在现有的嵌入式图编程环境CASS上添加图像算法模块，用于辅助嵌入式系统对图像数据进行计算和处理。本课题将重点关注在软件平台上实现创新，主要对以下几方面进行了研究：（1）研究开源OpenCV库，对移

基于编程嵌入式机器视觉算法平台研究
基于μC_OS-Ⅱ系统的USB驱动程序的设计

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时间：2025.05.23

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本文采用S3C44BOX处理器及外围接口部件完成了嵌入式测试系统硬件平台的设计，在该硬件平台上实现了USB通信控制、键盘管理、LCD显示及uc／os-II实时操作系统移植等功能。采用PDIUSBDl2

基于 COS 系统 usb 驱动程序设计
基于FPGA的二相混合式步进电机细分驱动器的设计与实现

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时间：2025.05.23

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本文详细介绍了基于FPGA的两相式混合步进电机细分驱动器的设计和实现。具体的设计工作主要包括：1）细分驱动器的硬件系统设计；本设计选用Altera的EP2C8Q208C8N作为驱动控制系统的控制处理器

基于 fpga 二相混合式步进电机细分驱动器设计实现
基于Cortex-M3的嵌入式PLC设计和开发

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时间：2025.05.23

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本文在充分研究传统PLC结构和工作原理的基础上，提出了一种嵌入式PLC的设计方案，并从总体设计、硬件电路设计以及软件设计三方面做了介绍。该方案以现代化工业现场需求为主要的考虑因素，以Cortex—M3

基于 cortexm3 嵌入式 plc 设计开发
基于深度学习的程序并行化方法研究

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时间：2025.05.23

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(1)构造了数据集GFCPD，该数据集不仅覆盖了Livermore、NPB等常见的并行程序基准测试集，同时包含了常用的数学程序库以及图的相关算法、树的相关算法等复杂算法的不同实现。是一个基于程序上下文

基于深度学习程序并行化方法研究
电机性能测试系统开发

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时间：2025.05.23

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1.对系统的整体架构进行了研究，着重对软件系统架构进行设计，分为系统主界面、数据库、通讯以及结果图表生成等模块。整套系统始终站在模块化开发、高度可扩展性、易于升级和移植的角度进行研发，有利于日后对系统

电机性能测试系统开发
ROS下基于EtherCAT的串联机器人

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时间：2024.11.13

上传者：跋扈洋

ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统

ros 下基 ethercat 串联机器人
基于机器视觉的同步碎石封层车控制系统设计

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时间：2024.04.08

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同步碎石封层车在进行沥青和碎石同步洒布之前需要对道路、桥面表层进行检测，根据表面平整度，路面宽度控制沥青和碎石的喷洒量。目前采用的同步碎石封层技术常出现不能零起步喷洒、石料喷洒不均、沥青计量不准等现象

基于机器视觉同步碎石封层车控制系统设计
基于ZigBee的无线图像传输技术的研究

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时间：2024.03.05

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计算机网络技术的发展影响并改善着人们的工作及生活方式,大多数的数据通过网络进行传输,但在一些特殊环境、恶劣环境下可能不适合有有线网络,甚至不能通过拍摄的方式采集图像

基于 zigbee 无线图像传输技术的研究
工业机器人视觉定位与测量技术的研究

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时间：2024.03.05

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工业机器人的视觉系统是引导机器人完成复杂任务的重要系统。本文围绕视觉系统进行研究，搭建了三维坐标测量系统，完成了视觉系统的参数标定，为视觉系统设计了算法。视觉系统的原理以及实际运行的效果分视觉系统的设
六轴机械臂控制系统设计及仿真

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时间：2024.03.05

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工业机械臂是工业生产中的重要辅助工具，而六轴机械臂更是可以完成搬运、焊接、分拣等多种工作，是机械臂家族的重要成员。六轴机械臂组成包括机械结构和运动控制系统，运动控制系统的工作是通过控制机械臂的各个关节

六轴机械臂控制系统设计仿真
基于LF-ResNet特征网络的矿井人脸识别研究

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时间：2024.03.05

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煤炭资源是我国的重要资源，煤矿安全是获取煤炭资源的重要前提和保证。影响我国煤矿安全生产的主要因素是人员的安全问题，矿井井口作为人员出入井下的唯一通道，需要对人员身份进行有效识别验证，因此对矿井人员识别

基于 LFResNet 特征网络矿井人脸识别研究
基于C++语言的跨平台软件开发的设计与实现

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时间：2024.03.05

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本文通过总结实习中的项目，根据实用的代码详细论述C++语言在跨平台开发相关的技术和管理策略，包括代码编写、测试以及部署上的设计和考量。围绕本文的论题，本文将主要论述基于C++语言的多元化软件开发的设计

 跨平台软件开发设计实现
复杂波形条件下剩余电流检测技术研究

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时间：2024.03.05

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剩余电流保护技术广泛地应用于低压电网中，以防止人身触电、电气火灾及由接地故障引起的人身伤害与电气设备损坏事故。随着智能电网的发展和用电设备的

复杂波形条件剩余电流检测技术研究
电站监控系统中通讯协议转换器的研究与开发

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时间：2024.03.05

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随着电力自动化程度的不断提高，对电站监控系统的功能要求也越来越高。为了实现电站监控系统的“无人值班”或“少人值守”，各种监控数据必须能够安全可靠地进行传输，这就使得上位机与现地控制单元之间的接口和软件

电站监控系统通讯协议转换器研究开发