Trinamic位于德国汉堡,有近30年的历史,一直专注于芯片的研究,甚至扬言不卖更多的芯片,只为设计出更好的驱动方案给工程师们使用。而直到目前,Trinamic也同样是要求国内的代理商们,首要任务是提供驱动方案及技术支持。并且,Trinamic推出的电机驱动芯片,具有高效、可靠、平稳和安静地工作,在很多领域都得到了认可。
就比如TMC2208/TMC2209,可完美替代A4988,同时也能替代TI的DRV8824、DRV8825,性价比高,性能好,运用到3D打印机上可实现超静音,也迅速占领了绝大数3D打印机的市场。而更出色的TMC5130、TMC5160,是Trinamic最具优势的产品之一,其优势在于给工程师们带来十分便利的设计思路,在满足项目对精度的要求,也实现了对运动控制的整个过程的定位与反馈。
然而在早期,很多工程师一度认为国内引进的德国芯片没有优势,特别是在对比TI的产品,主要体现在价格上。在工业领域,很少有芯片厂会在工艺、精度及节能方面做过多“无用功”,因为国内工业讲究的就是电路简单,大功率,支持大电压即可,简单来说,就是能让电机转起来就行。甚至很多工业产品,都是直流供电给芯片,没有降压稳压、不控制电流及电压的波动等。
无论是在硬件设计上,复杂的电路设计让老设计师们对新的领域十分头疼,还是软件部分,需要重新改写算法,这让许多技术十分抵触。然而就是因为是新的盲区及技术更高的领域,也让德国芯片成为了迷一样的存在。
就在国内工业纷纷拒绝的同时,却让需要高精度、高性能、低功耗的医疗行业大为认可,在以往医疗机械在低频低速运动过程中,因为精度的要求电机细分较高,以及为了电机平衡性步距角越小来越小,而电机噪音、振动等问题,让工程师们在调试过程中饱受折磨。而Trinamic正好完美的解决了这一点。
特别是在疫情其中,国内需要大量的体外诊断检测分析仪、核酸自动提取检测仪等医疗机械,Trinamic的驱动方案就是通过TMC5160电机驱动芯片,加上Trinamic国内代理商chiplinks的现场技术支持,让医疗企业快速推进这些项目的上线,为防疫工作做出了杰出的贡献。
虽然在国内医疗行业中的知名度及口碑大好,而在工业领域如此粗糙的工艺,精益求精的Trinamic进展并不理想。德国Trinamic一直以静音、防抖、节能而闻名,即便是工业产品,也是将芯片做到极致,无论是芯片的封装大小,还是芯片的功能与精度等,在机器人(工业机械臂)领域上,更是做到了节能的效果,比如库卡机器人、国内的镁伽机器人等。
然而真相就是过于现实,随着缺芯潮的来临,以及实体名单的不断增加,TI在国内一度受到缺货的影响,导致国内很多依赖TI芯片的企业在生产及研发项目受到非常大的影响,不得不寻找可替换的芯片。而TI的DRV系列在电机行业也同样面临着同样的遭遇,不得不接受新的知识,以及踏向更高的技术领域。
在目前比较适合工业领域的方案中,因为精度要求不高、需要更大的功率,成本控制的同时又想节省较多的设计时间,所以选择BLDC电机以及控制卡(驱动模块),就能快速推进项目的上线。
而现在,工业领域也不得不找新的产品替代,Trinamic无疑成了性价比最高的驱动方案,但工程们需要面临着重大的挑战,硬件部分需要重新画板,打板测试,而软件部需要重新改写算法,虽然后续成品,无论是成本还是性能都能够得到很多大的改善,但是前期功夫却要流很多的汗水。