本帖最后由 Tedliii 于 2023-7-12 09:07 编辑


整个软件库的架构如下所示：

  • +---------------------+      +---------------+      +---------------+
  • | Watchdog Manager |     | Task Manager |     | Main Task |
  • +---------------------+      +---------------+      +---------------+
  • | +createWatchdog() +--->| +startWatchdog() +--->| +checkProcessing() +--->| +reloadHardwareWatchdog() +--->|
  • | +stopWatchdog() +--->| +stopWatchdog() +--->| +stopWatchdog() +--->| +resetSystem() +--->|
  • +---------------------+      +---------------+      +---------------+
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          在这个架构中，Watchdog Manager是整个系统的中心，它负责创建、启动和管理所有看门狗任务。Task Manager则负责监视系统中的任务，并在必要时重新加载硬件看门狗。Main Task是系统中的主任务，它负责监视系统中的任务，并在必要时重新加载硬件看门狗。如果一个软件看门狗在最大超时窗口内没有重新加载，主任务将不再重新加载硬件计时器，从而导致硬件看门狗重置系统。



          这个软件库是为操作系统设计的，它将操作分解为任务并进行处理。为了确保稳定运行，每个任务都应该有自己的监控系统。
    由于微控制器通常使用单个独立的看门狗定时器，因此这种解决方案必须作为硬件和软件组件的组合来实现。
    该软件库旨在提供一个可靠的解决方案，用于操作系统，该操作系统使用任务进行操作，并将操作分解为单独的任务。为了确保稳定运行，每个任务都应该有一个监控系统。


          通过结合硬件和软件组件，该库提供了必要的软件功能来管理任务、监视其进度以及检测在操作期间可能出现的任何错误或问题。硬件组件负责提供所需的资源，例如时钟信号和中断，以支持任务执行和监控系统。


           总体而言，该软件库旨在提供一个强大而可靠的解决方案，用于需要基于任务的处理和对单个任务的监控的操作系统。通过结合硬件和软件组件，它可以帮助确保所有任务都得到正确执行，并且在出现任何错误或问题时能够及时检测和解决。