前几天收到了元能芯寄过来的24V全集成电机专用开发板，从板子上的编号来看，这应该是新做出来的一批开发板。这个是真的非常小巧，
在我看来不是PCB的布局让这个板子显得紧致，而是上面的高集成度的MYi0002V0405大大减少了外围的元器件，如果要正在做电机项目的研发人员来做PCB，我想这个板子估计能做成一元硬币那么小。
从MYi0002V0405的系统框图来看，这颗IC集成了一个MCU、MOSFET驱动器、MOSFET桥、运算放大器、LDO，确实是一个全集成明星产品。由于MYi0002V0405集成的LDO，所以宽电压能够达到9-24V的供电，能满足很多条件下的需求，有一点不足的是，MYi0002V0405是M0核的，对于追求高速率电机控制的应用场合可能不太够用。
拿到开发板后，里面有一个二维码的纸条，可以获取相关资料，资料还算详细，不过需要具有一定电机基础的人才能迅速上手，很明显，我不是这样的人，所以我要花时间去学习这一款产品。
开发这一款产品使用Keil软件应该是很便捷的，安装官方提供的pack，使用STlink或者其它支持SWD的调试器就能下载程序了，这里我先简单使用了官方的单电阻测试程序，使用的是开环运行模式，这些电机转速、控制模式等相关参数都可以在includes.h中找到。
我使用12V电源为这个板子供电，连接了一个8线三相的BLDC电机（该电机带霍尔，但是好像这个板子用不了），在开环模式下电机运行的比较顺畅，只是说在开环模式下无法使用旋钮来调节速度，但是可以在代码中设置好参数。开环模式下的电机运行后的各个桥臂测量的波形还是比较干净的，三相驱动信号推动者电机的转动。
暂时还没有在闭环模式下让电机平稳地运行起来，希望后面从论坛其他申请该板子地用户那里学习更多的电机知识，将电机在闭环模式下带载运行。
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