本帖最后由 VR小杰 于 2026-1-15 19:33 编辑

感谢面包板社区，今天刚收到了寄来评测的Milk-V Duo开发板，迫不及待地来发第一篇评测报告。

Duo开发板简介

首先介绍一下开发板，Milk-V Duo 是一款基于 CV1800B 芯片的超紧凑型嵌入式开发平台。 它可以运行 Linux 和 RTOS，为专业人士、工业 ODM、AIoT 爱好者、DIY 爱好者和创作者提供可靠、低成本、高性能的平台。

包装盒内只有一块开发板，比较简洁，建议盒内至少附带排针呀

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引脚分配见下图，MilkV-Duo 40针针座上有多达26个GPIO引脚，可以访问内部外设，如SDIO、I2C、PWM、SPI、J-TAG和UART。

CV1800B 简介

开发板的核心是使用的CV1800B ，

  • 主处理器 RISCV C906 @ 1.0Ghz
    • 32KB I-cache, 64KB D-Cache
    • 集成矢量(Vector)及浮点运算单元 (FPU)
  • 协处理器 RISCV C906 @ 700Mhz
    • 集成浮点运算单元 (FPU)

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这是一款高性能、低功耗芯片，适用于住宅消费监控 IP 摄像机、家庭智能等众多产品，集成 H.264/H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持数字宽动态、3D降噪、去雾、镜头畸变校正等图像增强和校正算法，为客户提供专业级的视频图像质量。

该芯片集成了自主研发的智能参考解决方案（人体检测、区域检测、运动检测），内置 DDR 以及完整的外围设备和外围设备，为支持客户产品开发和量产提供了高度集成且简单的解决方案。

官方给出的芯片支持功能如下所示，支持的协议还是比较全面的，甚至支持10M/100M以太网、SDIO接口，可以做物联网相关的开发。

  • 集成 POR, Power sequence
  • 3 个单端 ADC (1 in mcu domain)
  • 4 个 I2C
  • 3 个 SPI
  • 5 组 UART
  • 4 组(13 通道) PWM
  • 2 个 SDIO 接口
  • 一个支持 3V 连接 SD 3.0 Card(支持最大容量 SDXC 2TB, 支持速度为 UHSI)
  • 一个支持 3.0V 连接其他 SDIO 3.0 设备.(支持速度为 UHS-I)
  • 51 GPIO 接口 (9 in mcu domain)
  • 集成 keyscan 及 Wiegand
  • 集成 MAC PHY 支持 10/100Mbps 全双工或半双工模式.
  • 一个 USB Host / device 接口

镜像烧录

从Milk-V 官方GitHub下载镜像：github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases，我这里下的是arduino-milkv-duo-sd-v1.1.4.img.zip 这个文件。

准备一张大于 1GB 的 microSD 卡、一个读卡器、一根能稳定传输数据的Type-C 数据线

使用 balenaEtcher  或 Rufus 烧录镜像，我这里用的是Rufus。

先选择设备，注意选你插上去的读卡器那个盘，再选择镜像，最后点击开始即可。

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连接开发板

在下图所示的位置插入刚刚烧录镜像的micro-SD卡，注意要插到底

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使用typec数据线连接PC和开发板，等待几秒后，开发板的蓝色LED闪烁，表明已经进入系统了。

Duo开发板在系统上默认启用了 CDC-NCM 和 DHCP，正常来说，PC上会自动识别这个USB网络。我们可以在设备管理器中，查看到名为UsbNcm Host Device的设备，这就说明PC正常识别了开发板。如果没有正常识别，可以参考 milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/setup

PixPin_2026-01-15_18-20-11.png


下一步，在cmd中使用命令登录开发板。

ssh root@192.168.42.1

首次连接会有如下提示，直接输入 yes。密码是 milkv 这个不回显，敲完回车即可。

PixPin_2026-01-15_18-17-49.png

进入系统，简单输入几个命令，确认系统版本号和内存占用情况。

PixPin_2026-01-15_18-23-08.png

通过命令可以关闭闪烁的蓝色LED灯，方便我们使用命令做GPIO测试。LED闪烁是通过开机脚本设定的，我们只需要把blink.sh改个名，让它开机时执行不了这个脚本就行。

mv /mnt/system/blink.sh /mnt/system/blink.sh_backup && sync


  • reboot
    • 复制代码

    等待重启完毕后，LED就不会自动闪烁了。

    GPIO引脚控制实验

    通过原理图可知，蓝色LED连接到了XGPIOC[24]引脚

    PixPin_2026-01-15_18-44-30.png

    查阅引脚映射可知，XPIOC[0]对应的NUM=416，那么XPIOC[24]对应NUM=440

    PixPin_2026-01-15_18-45-57.png

    通过以下命令导出GPIO440

    cd /sys/class/gpio
    

  • echo 440 > export
    • 复制代码

    运行命令，列出 GPIO 目录，检查是否出现 gpio440，确认导出成功。

     ls /sys/class/gpio
    复制代码

    PixPin_2026-01-15_18-48-55.png

    运行命令 

    echo "out" > gpio440/direction
    复制代码

    将 gpio440 方向设置为输出。

    通过命令查看确认设置成功

     cat gpio440/direction
    复制代码

    PixPin_2026-01-15_18-50-36.png

    运行命令，将GPIO440的值设为1，即高电平，观察到开发板蓝色LED常亮；反之设为0，则LED熄灭

    echo "1" > gpio440/value
    复制代码