创龙SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1核心板硬件框图
图 2AM572x处理器功能框图
图 3 Artix-7特性
硬件参数
表 1 AM5728端硬件参数
| CPU | CPU：TI Sitara AM5728 |
| 2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz | |
| 2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算 | |
| 2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心 | |
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议 | |
| 1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 | |
| 2x SGX544 3D GPU图形加速器 | |
| 1x GC320 2D图形加速器 | |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| 32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 | |
| RAM | 1/2GByte DDR3 |
| 2.5MByte On-Chip Memory | |
| B2B Connector | 2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin |
| LED | 1x电源指示灯 |
| 2x用户可编程指示灯 | |
| Sensor | 1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
| 硬件资源 | 3x VIP(Video Input Ports)，支持10路1080P60视频输入 |
| 1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60 | |
| 3x LCD OUTPUT | |
| 3x eHRPWM | |
| 3x eCAP | |
| 3x eQEP | |
| 1x NMI | |
| 1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5GBaud | |
| 1x USB 2.0 | |
| 1x USB 3.0 | |
| 2x 10/100/1000M Ethernet | |
| 3x MMC/SD/SDIO | |
| 10x UART | |
| 1x JTAG | |
| 2x Watchdog | |
| 1x SATA | |
| 1x GPMC | |
| 5x I2C | |
| 2x DCAN | |
| 8x McASP | |
| 1x QSPI | |
| 4x SPI |
表 2 Artix-7端硬件参数
| FPGA | Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I |
| ROM | 256Mbit SPI NOR FLASH |
| RAM | 512M/1GByte DDR3 |
| Logic Cells | 101440/215360 |
| DSP Slice | 240/740 |
| GTP | 4 |
| IO | 单端（26个），差分对（70对），共166个IO |
| LED | 1x DONE指示灯 |
| 2x用户可编程指示灯 |
软件参数
表 3
| ARM端软件支持 | Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65 | |
| DSP端软件支持 | TI-RTOS | |
| CCS版本号 | CCS 7.4 | |
| Vivado版本号 | 2017.4 | |
| 图形界面开发工具 | Qt | |
| 双核通信组件支持 | IPC | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS | |
| 驱动支持 | SPI FLASH | DDR3 |
| PCIe | eMMC | |
| MMC/SD | USB 3.0 | |
| JTAG | USB 2.0 | |
| LED | BUTTON | |
| RS232 | RS485 | |
| HDMI OUT | DCAN | |
| SATA | RTC | |
| 4.3inch Touch Screen LCD | 7inch Touch Screen LCD | |
| EMCRYDT IC | TEMPERATURE SENSOR | |
| eCAP | I2C | |
| USB CAMERA | USB WIFI | |
| USB 4G | USB Mouse | |
| NMI | ||
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