收到板子后一直在学习电机控制,实在是小白,目前只有12v电源,不确定该板是否可以使用12v电源输入,所以还不敢测试电机。
搭建环境,在官网查看到pack包,官网资源下载
下载pack包在keil安装导入,下载相关软件硬件资料 原理图和SDK以及电机例程。
拿到板子后,板子做工很精致工正,查看板载资源,先测试下板子的基本功能,
看到PD5连接了一个yellow的LED,又查看配置PD5 可以复用为tim2的ch1,可以做一个呼吸灯
[code]<pre> /* GPIOC Configuration: Channel 1 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_4);