这次用元能芯进行测评，电机程序基本被封装了，只能进行阅读代码测评；为了观察到波形，先使用了jlink，结果发现暂时不支持：

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再下来就提示找不到支持的芯片；所以使用stlink进行测试和调试；调试完成等待下载，安装好PACK包和stlink驱动之后，打开魔术棒：

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进入界面：

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能够下载，也能调试：

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使用2电阻代码模块下载，为了在STMStudio软件中观察变量，添加了全局变量；

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void Get_Vbus(void)

{ADC1->CHSELR = (1 << 1);

ADC1->CR |= 1 << 2;

while (ADC1->CR & (1 << 2));

_u16_Vbus = ADC1->DR; //VBUS

//   _u16_Vbus = 2710;}

阅读代码图中变量是从以上程序中检测到的母线电压

以下是母线电压的波形和电机运行的视频：