用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3核心板斜视图
典型应用领域
- 通讯管理
- 数据采集
- 人机交互
- 运动控制
- 智能电力
软硬件参数硬件框图
图 4 核心板硬件框图
图 5 AM437x资源对比图
图 6 AM437x处理器功能框图
硬件参数
表 1
| CPU | CPU：TI Sitara AM4376/AM4379 |
| ARM Cortex-A9，主频1GHz | |
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379） | |
| 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379） | |
| ROM | 512M/1GByte NAND FLASH |
| RAM | 512M/1GByte DDR3 |
| B2B Connector | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| LED | 1x电源指示灯 |
| 2x用户可编程指示灯 | |
| 硬件资源 | 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048 |
| 2x CAMERA | |
| 2x 10/100/1000M Ethernet | |
| 2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) | |
| 1x GPMC，16bit | |
| 2x CAN | |
| 3x eQEP | |
| 3x eCAP | |
| 6x eHRPWM，可支持12路PWM | |
| 3x MMC/SD/SDIO | |
| 6x UART | |
| 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V | |
| 2x I2C | |
| 2x McASP | |
| 5x SPI | |
| 1x QSPI | |
| 1x WDT | |
| 1x RTC | |
| 1x JTAG |
软件参数
表 2
| ARM端软件支持 | 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 | |
| CCS版本号 | CCS6.1 | |
| 图形界面开发工具 | Qt | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT | |
| 驱动支持 | NAND FLASH | DDR3 |
| SPI FLASH | I2C FRAM | |
| MMC/SD | ADC | |
| USB 2.0 | CMOS Sensor OV2659 | |
| LED | BUTTON | |
| RS232 | RS485 | |
| AUDIO TLV320AIC3106 | Ethernet KSZ9031 RGMII | |
| CAN | 7in Touch Screen LCD(Cap) | |
| 4.3in Touch Screen LCD(Res) | 7in Touch Screen LCD(Res) | |
| HDMI OUTPUT SIL9022ACNU | RTC | |
| USB Mouse | USB GPS | |
| USB CAMERA | USB WIFI | |
| USB 4G | ||
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
- 裸机开发例程
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 工作电压 | / | 5V | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 5V | 193mA | 0.97W |
机械尺寸图
表 5
| PCB尺寸 | 58mm*35mm |
| PCB层数 | 8层 |
| 板厚 | 1.6mm |
| 安装孔数量 | 4个 |
图 7 核心板机械尺寸图（顶层透视图）
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