下载算法对于大部分工程师来说,只需要会使用即可,也不用过多去关心里面实现的方法。当然,对于有时间的工程师来说,了解下载算法还是有一定好处的。

之前给大家分享过基于Keil MDK环境的下载算法制作,今天就来给大家分享一篇基于IAR、STM32的下载算法的制作。
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环境IDE环境:IAR EWARM 8.32单片机:STM32H750VBT6外部Flash:W25Q64
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背景、知识介绍我们为什么需要下载算法?下载算法是在哪里使用的?
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如上图所示,我们想通过C-SPY将固件直接下载到Flash是不被允许的,那我们怎么才能实现将固件下载进Flash呢?
IAR官方文档《FlashLoaderGuide.ENU.pdf》告诉我们说,我们需要先将固件放在RAM缓存里面,然后通过一个名叫"Flash Loader"的小程序,将代码不断的从RAM搬运到Flash(这里的Flash可以是内部Flash,也是可以是外部Flash)。
上文中提到的"Flash Loader"就是需要我们针对不同的硬件去分别实现的代码,也就是所谓的Flash下载算法。
知识介绍:IAR下载算法一共包括4个文件(.out文件、.flash文件、.board文件、.mac文件)。1、.out文件是由"Flash Loader"代码生成的,里面包含了我们对QPSI管脚的定义,函数FlashInit()、函数FlashWrite()、函数FlashErase()的实现。
2、.flash文件是一个XML文件,里面包含了一些必要的元素和一些不必要的元素,仅针对必要元素做一个简单介绍

  • exe:指向.out文件

  • flash_base:Flash的基础地址

  • page:Flash每页的大小

  • block:对应Flash有多少个扇区,每个扇区多大。(block元素对应Flash的扇区还是块,待考证)


3、 .board文件同样也是一个XML文件。可以由<pass> *** </pass>进行多个.flash文件设置。每个pass内包含了两个必要的属性range:表面了Flash的起始地址及结束地址loader:当前pass调用那个下载算法的路径
4、IAR每次仿真下载完程序是从当前工程的main函数开始运行的。如果我们将代码下载到了0x90000000地址处,我们并没有开启内存映射,是不可以仿真的。这时候就需要采样.mac文件作为一个启动脚本,当程序仿真下载完成后,跳转到0x08000000处开始运行。在0x08000000处进行内存映射,然后马上跳转到0x90000000处,就可以进行仿真了。