这个小制作是基于ublox6 高精度GPS模块 的手持设备 。
主控是采用的STC12C5A60S2，外设有AD采集和PWM脉冲输出刚好可以用来采集电池电量和调节液晶背光，感觉不错就采用了这个MCU。
采用AT24C64记录轨迹信息，包括日期时间、经度纬度在内的一组信息，可存储512条，自动记录模式下1min/条，可存储8个多小时。
由于GPS的方位信息不实很理想，就加了指南针模块，结果效果也不是很好，硬件电路对其影响过大，下面在详细介绍。
软件加看门狗，增加系统可靠性。。。。。。
按键1：短按：可见卫星信息（为型号和卫星性噪比参数）；长按（运行|暂停）。
按键2：短按（记录当前坐标信息）；长按（暂停时长按键删除所有数据）。
按键3：短按（无）；长按（记录模式切换手动H/自动A90S/A60S/A30S/A10S）
两个侧键是分别背光亮度加和背光亮度建
刚开始的时候做的第一版：（硬件是各种问题）
第一版自己做的的PCB电路
焊接完成等待调试
串口问题，没办法，只好在做个板子粘在上面了。后来发现是电容问题。
由于硬件上出现的各种问题不得不该做第二版了，第一版硬件真是做的太挫了。
第二版PCB
开机中
用的是手机电池供电，充满电点该能使用5个小时左右吧，系统功耗大概200多mA。
定位数据上传：
上位接收的数据可以生成KML文件，可以直接在Goole earth（谷歌地球）中打开这是我在学校操场记录的数据，在谷歌地球上生成的轨迹：
程序源码是按照自己编程习惯写的，自己还处在学习阶段中间还加有注释所以程序一般有C语言基础的人都能读懂，感兴趣可以DIY一个。
资料下载链接：链接：http://pan.baidu.com/s/1kVnpZdt 密码：w0iz
来源：网络，ndiy
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