创龙SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
硬件框图

图 1 核心板硬件框图


图 2 AM437x资源对比图


图 3 AM437x处理器功能框图


图 4 Spartan-6特性

硬件参数

表1 ARM端硬件参数
CPU
CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
ARM Cortex-A9，主频1GHz
2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
ROM
512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC
64Mbit SPI FLASH
32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM
512M/1GByte DDR3
SENSOR
1x TMP102AIDRLT温度传感器
B2B Connector
3x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共400pin，间距0.5mm，合高5.0mm
LED
1x电源指示灯
2x用户可编程指示灯
硬件资源
1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
2x 10/100/1000M Ethernet
2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
1x GPMC，16bit
2x CAN
3x eQEP
3x eCAP
6x eHRPWM，可支持12路PWM
3x MMC/SD/SDIO
6x UART
2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V
2x I2C
2x McASP
5x SPI
1x QSPI
1x WDT
1x RTC
2x CAMERA
1x JTAG
备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，ARM与FPGA共用。

表 2 FPGA端硬件参数
FPGA
Xilinx Spartan-6 XC6SLX16/XC6SLX45-2CSG324I
ROM
64Mbit SPI FLASH
RAM
256MByte DDR3
Logic Cells
14579/43661
DSP Slice
32/58
LED
2x用户可编程指示灯
1x DONE指示灯
IO
LX16：单端（98个），差分对（20对），共138个IO
LX45：单端（66个），差分对（20对），共106个IO

软件参数

表 3
ARM端软件支持
裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
CCS版本号
CCS6.1
图形界面开发工具
Qt
软件开发套件提供
Processor-SDK Linux-RT
ISE版本号
ISE14.7
驱动支持
NAND FLASH
DDR3
SPI FLASH
I2C FRAM
MMC/SD
ADC
USB 2.0
CMOS Sensor OV2659
LED
BUTTON
RS232
RS485
AUDIO TLV320AIC3106
Ethernet KSZ9031 RGMII
CAN
7in Touch Screen LCD(Cap)
4.3in Touch Screen LCD(Res)
7in Touch Screen LCD(Res)
HDMI OUTPUT SIL9022ACNU
RTC
USB Mouse
USB GPS
USB CAMERA
USB WIFI
USB 4G