这种四相减速步进电机常用于空调扫风，35的柜机用，挂机用的小一个规格
手上这个型号MP35EA是四相六线的，不太常见，拆开学习一下
以下我也是临时抱佛脚的，如有错误请不吝赐教！
照例先看外观，正面：
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背面
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出线端，6线，常见四相五线电机是两个抽头并联单相接出
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外接插件
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铜质输出轴
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开拆！用斜口钳掰开正面边缘几个收口点，盖子就能取下来了
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电机减速机构，由4级齿轮组成
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中间是转子
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换方向再看齿轮组
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输出轴及末级齿轮
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看着不像是一体注塑的，避免破坏就没拆
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剩下三级
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一级齿轮与转子啮合部位，感觉设计太靠边了，比较容易磨损吧
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取下一级齿轮，看样子，估计是尼龙的
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剩下的第2、3级
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第二级齿轮
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就剩底下最后一个了
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这个颜色不一样，估计是防错考虑
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齿轮组合影
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拆完上边的减速组，下面就是电机部分了
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中间转子特写
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底部是这样的
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外环是永磁体，只是看不出是普通磁粉还是稀土的
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转子N、S磁极呈圆周分布
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电机定子部分
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轴底还有个Y型弹垫，用来支撑转子
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特写，蓝色是个塑料垫圈，减小摩擦用
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转子空间圆周分布错位的极靴，相互角度和作用如下
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取下顶层铁片
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这块铁片还需要通过外壳和中间的铁片形成单侧闭合的磁路，以便极靴产生足够强的磁场
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能看见电机线圈了
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抠出来
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双层线圈，每个线圈中间抽头后形成双绕组
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蓝色塑料护盖还能脱扣拉开
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一块转接的小PCB
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换个角度看漆包线绕在注塑在骨架的铜脚上
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外接导线这样绕进去
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中间极靴
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外壳，底部也冲有极靴，省了一块极板
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电机定子合影
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电机部分结构简图如下
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全家福
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电原理简介
简单地说就是通电的绕组产生一个磁场，拖动转子转一个角度，然后下一组再通电，转子再转，周而复始转子就转起来了
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动图演示一下
偶这块驱动板一个脉冲转子就装60°，6次转一圈
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装回减速齿轮组，再看下工作的样子
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永磁步进电机基本都是这个原理，差异在于结构和绕组多少（驱动时序也因此不同），详细可参阅相关文档
以上描述如有错误，请各位大神不吝赐教，谢谢！
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作者：ljlun
本文来源：数码之家