设置好了优先级的分组之后，如果你想要使用某一个异常中断并且希望设置它的抢占优先级和响应优先级，那你需要了解相关可能用到的寄存器，相关的寄存器可以到内核文件中查阅，如下：
上面的寄存器分别如下：
5.1、中断设置启用寄存器 ISER
5.2、中断清除启用寄存器 ICER
5.3、中断设置挂起寄存器 ISPR
5.4、中断清除挂起寄存器 ICPR
5.5、中断活动位寄存器 IABR
5.6、中断优先级寄存器 IP
IPR0-IPR16寄存器为每个中断提供4位优先级字段。这些寄存器是字节可访问。每个寄存器包含四个优先级字段，它们映射到CMSIS中断优先级数组IP[0]到IP[67]。
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