【元能芯24V全集成电机专用开发板】+元能定时器PWM输出编程调试

安装完keil配套pack包之后，使用stlink进行连接，显示如下截图：

因为电机库被封装，所以转变思路，希望自己能在实例程序上编写定时器输出PWM的程序；

这里参考了一下工程文件：

但是这个文件本身没有编写中断函数于是又打开另一个工程，学习元能芯的中断函数是怎么实现的：

在main中添加了这样一段代码

void NVIC_Config(void)

{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TRG_COM_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}其中标红的标识符是从一下文件中找的中断函数编号，和stm32的固件库非常相似，只是文件名不同；

/*!< TIM1  Update, Trigger and Commutation Interrupt   */从这段注释可以看出是定时器T1的更新中断；那么还要找到对应的中断函数名；和stm32固件库类似，从启动代码中去查找：

中断函数一般放在myg0002_it.c文件中，要注意变量的定义和函数声明引用，不然很容易报错；这些函数定义的位置也和标准库类似，很容易找到；

模板工程没有打开定时器中断，所以还要在定时器设置位置添加语句，打开更新中断：

因为工程本身已经设置了定时器等，所以添加这些代码再进行调试就完成了PD4引脚输出PWM的功能，可以在视频中看到调试界面的CCR4寄存器不断变化，输出的PWM在中断函数中不断修改，这个测评说明了元能芯的软件开发基本类似与标准库，有基础的话，使用该芯片很容易。