本帖最后由 lw201807 于 2024-1-13 15:05 编辑

网上申请到了珠海极海半导体公司的APM32F035电机开发板。
拿到板子后先从微信交流群里下载极海半导体公司技术人员分享的源码，安装开发环境。拿出收藏的小电机，Jlink和电源。调节软件中关于电机参数的配置信息，编译，下载到开发板。电机能很顺畅的运转。使用Jlink公司的开发神器Jscop，查看变量。
使用的电机是淘宝上买的，电机参数如下：
无标题.png
修改软件中关于电机参数的配置：
#define Rs                                          1.3f        //  unit:ohm
#define Ls                                          0.00033f     //  unit:H
#define POLEPAIRS                                   6.0f         //  unit
#define SPEED_MAX                                   (8000.0f)    //  unit:rpm    max speed of motor
_cgi-bin_mmwebwx-bin_webwxgetmsgimg__&MsgID=3372842060828073262&skey=@crypt_591a.jpg