Intel旗下的Mobileye最近发表了一篇论文，指出可利用数学公式来判断自动驾驶车辆在碰撞事故中的责任归属，以确保自驾车的安全性；这触动了不只一条自动驾驶车辆领域观察者的神经，衍生的问题包括；“哪有一个产业可以球员兼裁判自己定义产品安全性？”、“安全性与责任归属能混为一谈吗？”更多学者的意见 >>>用算法判断无人驾驶事故责任归属 http://www.eet-china.com/news/article/201710301630
  Mobileye论文地址发在这里了，期待大家的看法：

  On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars:  https://arxiv.org/pdf/1708.06374.pdf

  
用以计算车辆安全车距的公式（来源：Mobileye）
  
在超车策略的案例中，计算车辆周遭的安全通道(corridors)可判断责任归属（来源：Mobileye）