电流检测电路的两种电路

1.单端检测和差分检测分别有哪些优缺点？

2.比较器输出端的电压如何计算。有时间有兴趣的帮忙给出计算过程

3.这两个图的过流点能不能计算出来？假如BAT是12V，ADC电压/采样电阻？
单端电流检测.png 差分电流检测.png