我们今天看到的这款小武机器人，由深圳市寒武纪智能科技有限公司（一下简称寒武纪智能）研发制造，是一个主打拍照和内容交互的教育陪伴机器人。从2014年9月开始技术准备，在两年的时间里，经历了设计、研发、以及两代产品迭代，到今年9月份上线众筹，在短短一天之内，筹集到的资金就突破了100万元人民币。到底何德何能，才让用脚投票的消费者在看到实物产品前，就寄予厚望？而小武机器人，又真的对得起消费者的期望吗？带着这样的疑问，我们拆开了手上的这台“小武”一探究竟。
  
  拆机之前先来看看整体外观，小武机器人的整体造型比较圆润，没有太多锋利的边角，既让它的外形很萌，又可以在一定程度上防止儿童在使用时不慎受伤；小武一共有蓝、粉、银三种肤色，可以根据小朋友的喜好进行选购；外壳采用PC+ABS材料，安全无毒，同时有有着比较好的强度和韧性，经得起小朋友的敲敲打打。
  正面屏幕使用了一块分辨率高达1920*1200的8英寸超高清显示屏，够大够清晰，用多了也不会让孩子变成“小眼镜”，不动的时候，这张“脸”是一副呆萌的表情，十分讨人喜欢。
  

  上面这张表很长，如果你懒得看完，没关系，下面我们就从头到脚，由外到内，来把“小武”细细打量一番。因为机器人这东西毕竟比较复杂，所以不建议大家自行拆解，在此就不详细的说明拆机过程了，直接先上一张完整的拆机图。
  
  可以看到小武的内部构造采用了模块化设计，主控芯片和语音模块位于头部，电机和电机控制电路板位于底部，比较好地利用了机身空间，让内部没有过多的导线纠缠，也保证了机器人的重心稳定。
  
  头环轴承采用优质钢材，转动顺滑，结实耐用。
  
  这堆集成电路就是小武的大脑了，中间三层电路板自上而下分别是语音模块，麦克风阵列，以及主板，上面都印有寒武纪智能的LOGO。三块电路板共同构成了主控板，相机、传感器等部件通过排线连接到主控板上。主控板用螺丝固定在外壳上，比较稳固，即使小朋友对其摇晃（不建议这么做），也不会轻易散架。小编手上这台工程机由于被拆解了无数次，所以布线会显得有些凌乱。
  
  语音模块使用世界上中文识别率最高的科大讯飞引擎，对于幼儿口齿不清的发音也能够较为准确地识别；远扬5麦克风阵列能够做到5米范围内拾音，水平方位上识别角度达到360°全覆盖。小武灵敏的语音识别和回答就全靠它了。
  

注：人耳除了可以接受声音之外，还有屏蔽杂音、音源定位等功能，通过麦克风阵列组合，可以在一定程度上模拟人耳效果，从而实现降噪、音源定位、远扬交互（区分近处环境音和远处交互音）等效果。

  声音是和小武沟通的主要桥梁，在长期使用的过程中，每个小武都会形成自己的性格，同时也会和孩子一起成长。目前小武已有70余个命令词，这让它不止听得到，而且听得懂，更听话，更智能。
  小武在说话时，还会配以相应的表情，这些细腻的表情变化，让小武更像一个好伙伴，而不是一个冷冰冰的机器。
  
  主控芯片采用ARM构架4核CPU，单核频率高达1.8GHz，GPU为Mali T764， 在工作频率为 600MHz 时，峰值运算速度高达 326GLOPS，拥有每秒 9.6GPIX 的像素填充率，理论性能与桌面入门显卡GT630相当。这样的配置用在机器人身上足以保证运行流畅，同时又不会有太高的功耗。
  你可能会说，我又不是买游戏机，只有配置有什么用？别急，小武的内容也是一大亮点。宜居国外的先进教育理念，结合中国家庭的教育实际，参考自身幼教老师的经验，小武能够把学习计划按月安排，分龄规划，帮助孩子养成良好的学习习惯。
  内置近120款不同类型APP，涉及英语、国学、数学、脑力开发、艺术、常识、动画七大类别，覆盖幼儿教育的各个年龄阶段和知识层面。
  
  相机相当于机器人的眼睛，也是机器人身上最重要的传感器之一。小武的相机采用Sony 1600万像素 DSC Sensor，独立高性能ISP图像处理器处理能力拔群，支持1080p全高清视频录制。146°超广角镜头（28mm镜头广角为74°）比较符合小武的身高，即使站的不高，也能看得很远；f2.8大光圈基本满足室内弱光环境下拍摄需求。
  虽然自拍技术要从娃娃抓起，但是叫小朋友自己操作拍照，显然还是不太方便。所以小武采用了主动抓拍的拍照方式。通过传感器、人脸识别以及内置的算法，可以自动选择最佳的拍摄时机和拍摄角度，照片可以主动保存到云端，然后推送到绑定的手机上，方便随时了解孩子动态。
  在云端，每个用户缪倩最多拥有50G空间，可以存储上万张照片，App端会按时间线产生宝宝成长相册，既不错过每一个成长瞬间，又能留下一条可以回顾的成长轨迹。
  除了普通拍照功能外，小武还有一个增强现实类的魔法拍照功能，根据脸部特征点精细识别，然后实时建模，增强宝宝与机器人的互动。
  “眼睛”的作用当然不只是静态的记录，小武拥有成员管理功能，可以给每一个用户授权不同的角色，也是就是会认识不同的人，主人可以根据用户的身份设定不同的权限，解决了隐私保护问题。
  通过网络，可以随时进行双人或多人视频通话，支持HD高清画质。家长还可以透过小武的眼睛，在不打扰孩子的情况下，实时查看家里的情况，也相当于一个会走动的安全监控。
  如果说配置决定了产品的性能和核心功能，那么其他零部件就决定了产品的使用体验。一般来说，在核心功能OK的情况下，消费者对于其他细节并不会特别在意，但这些细节也正是体现厂商良心的地方，下面我们就来看看小武机器人的用料到底够不够扎实。
  
  在介绍外观的时候我们提到，和大头相比，脖子显得很细，不过由于这一部分采用了超大直径轴承，增加了连接刚度，所以完全不用担心小朋友在玩耍时不小心把小武的头扭下来（坏笑）。
  
  脖颈下方的银色“项圈”是出音环，银色喷砂形成了一定的金属质感，出音环上密布的小孔让声音可以顺利传出，比较宽阔的音腔让低音更加厚重。
  
  双音响配合上面的出音环，虽然这一块没用什么听起来高大上的牌子，但出色的设计照样让小武的音质纯正立体，说不定小朋友玩着玩着，就会跟小武一起摇起来~
  当然，这个音响不只是用来听音乐的，配合喜马拉雅平台的幼儿资源，可以说随时都能变成一个“声音课堂”。
  
  因为机器人的使用场景在家中，所以小武的传动齿轮采用了特殊设计，很大程度上降低了机器人运动时的噪音。这种细节就是，没用过的时候没什么感觉，可是一旦用过，就再也回不去了。
  
  和市面上大多数桌面型儿童机器人不同，小武在设计之初就可以大范围移动，因此在底盘结构上，采用了类似于扫地机器人的设计，后面两个驱动轮分别采用独立电机控制，配合前面的万向轮，让机器人可以360°旋转，灵活移动，也可以像扫地机器人一样，跨过毛毯、电线等家中常见障碍。不知道寒武纪智能会不会给下一代产品配上集尘器和毛刷，那样就可以顺便扫地了（开玩笑，别当真）。
  除了基本的在平面上向各个方位运动之外，小武还会跳舞，没电的时候可以自动跑去充电。通过人脸识别，能够完成跟随行走等更加智能的动作，小武，Follow me~
  
  说到电机，就不得不提一下，小武这里使用了直流无刷电机，和有刷电机相比，转速控制更平稳，没有电刷，也就少了一个零件的损耗，因此电机的耐用性也会大大提高。电机经过静音处理，在运动时不会影响家人休息，也减少了一些机械感。
  

注：无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

  
  另外值得一提的是，小武的底部还额外装了一个Sensor作为离地检测装置，保证机器人在离地时轮子不会转动，避免孩子搬起机器人时受伤。不过即使轮子不转动，砸到脚也会很痛，所以还是不建议小朋友们随意搬动。当然，对于这个年龄段的小朋友来说，也没那么大力气把它抬起来。
  
  中间这块蓝色的东西就是小武的能量来源——电池。小武采用高质量的松下13000毫安电芯，综合续航时间可以达到10个小时（壮哉我大18650）。
  
  再回过头来看下面这块主板，除了电机控制电路外，边缘的插槽用来连接小武的“五官”，包括温度湿度传感器、距离传感器、红外屏障、触摸传感器等，正是这些传感器，让小武活了起来，能够主动和人类进行交互。比如情感关怀，主动教学，早起打招呼等等。
  电机控制电路采用了光耦器件与其他电路隔离，保证了电机控制的稳定性，能够防止机器人失控乱跑，孩子用的东西，安全问题马虎不得。
  来源：太平洋电脑网，编辑："王晓易_NE0011"