A、识别USB设备
B、查找并安装对应的设备USB设备驱动程序
C、提供USB读写函数
2、将USB设备接入USB口观察输出信息，然后拔掉，然后再接上，观察串口打印信息
3、在内核代码driver目录下，搜索上面打印的内容：
grep "xxx" * -nR
4、分析/usb/core/hub.c ，找到2657行
5、
给新设备分配编号：
把编号地址告诉USB设备：
获取设备描叙符：
初始化新设备
把device放入usb_bus_type的dev链表，从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver,
把usb_interface和usb_driver的id_table比较，如果能匹配，调用usb_driver的probe
6、内核中头文件ch9.h表示USB协议的第9章，该头文件中定义了几个设备、配置、接口、端口描叙符的定义
设备描叙符：
配置描叙符
接口描叙符
端口描叙符
7、接入USB设备后，用lsusb命令察看，可以看到对应的描叙符
8、usb_driver结构体描叙了一个USB设备驱动，在编写USB设备驱动的时候，主要应该完成的工作是probe()和disconnect()函数，即探测和断开函数，它们在设备插入和拔出的时候被调用。Id_table成员描叙了这个USB驱动所支持的USB设备列表，指向一个usb_device_id数组。该结构体中的函数是USB设备驱动中USB相关的部分，而USB只是一个总线，真正的USB设备驱动的本体工作仍然是USB设备本身所属类型的驱动，如字符设备驱动
9、尽管USB本身所属设备驱动的结构与不挂在USB总线上时完全相同，但是在访问方式上却发生了很大的变化。例如，对于字符设备驱动而言，尽管仍然是write(), read(), ioctl()这些函数，但是在这些函数中，与USB设备通信时不再是I/O内存和I/O端口的访问，而贯穿始终的是称为URB的USB请求块，这些请求块通过USB总线驱动提供的读写等接口进行操作
10、USB请求块是USB设备驱动中用来描叙与USB设备通信所用的基本载体和核心数据结构，非常类似于网络设备驱动中的sk_buffer结构体，是USB主机与设备通信的“电波”
11、 URB处理流程：USB设备中的每个端点都处理一个URB对列
A、创建URB结构体
Struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packet, int mem_flags);
B、初始化并安排URB给一个特定的USB设备的特点端点
对于中断传输方式 ，使用函数usb_fill_int_urb
上面pipe参数可以通过usb_rcvintpipe()创建
C、提交URB给USB核心，开始一次USB数据传输
Usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
12、USB鼠标驱动，注意要去掉原来的鼠标驱动
HID devices------
USB Human Interface Device (full HID) support
Usb驱动的相关结构体
struct usb_driver {
const char *name;
int (*probe) (struct usb_interface *intf,
const struct usb_device_id *id);
void (*disconnect) (struct usb_interface *intf);
int (*ioctl) (struct usb_interface *intf, unsigned int code,
void *buf);
int (*suspend) (struct usb_interface *intf, pm_message_t message);
int (*resume) (struct usb_interface *intf);
int (*reset_resume)(struct usb_interface *intf);
int (*pre_reset)(struct usb_interface *intf);
int (*post_reset)(struct usb_interface *intf);
const struct usb_device_id *id_table;
struct usb_dynids dynids;
struct usbdrv_wrap drvwrap;
unsigned int no_dynamic_id:1;
unsigned int supports_autosuspend:1;
unsigned int soft_unbind:1;
};
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