本文分享自华为云社区《基于 STM32 设计的 WiFi 语音播报日程表》，作者： DS 小龙哥 。
1. 前言
近年来，随着电子产品的发展，数字日程表这项应用在人们工作和生活中起到越来越重要的作用。时间对人们来说总是那么宝贵，工作的忙碌性和繁杂性容易使人忘记当前的时间，忘记了要做的事情，当事情不是很重要的时候，这种遗忘无伤大雅。但是，遇上重要事务，一时的耽误可能酿成大祸。
因此从人们的日常生活到公司办公，从台式电脑到便携式智能手机，都要求标配上日程表的作用。人们要求随时随地都能快速准确的提醒当前事务，并且要求日程表能够更直观、更可靠、更便宜。这种要求催生了新型日程表的产生。除此之外，由于对社会责任的更多承担，人们要求所设计的产品能够产生尽量少的垃圾、能够消耗尽量少的能量。因此人们对日程表的又有了体积小、功耗低的要求。
2. 功能需求
2.1 硬件部分
整个项目在正点原子 stm32f103mini 开发板环境下进行。开发板主控是 stm32f103rct6。
项目模块由一些部分组成：
（1）2.8 寸 tft 触摸屏负责显示和进行交互；
（2）pcf8563t 用作时钟计时，并把日期和时间显示在屏幕上。
（3）时间采用 24 小时制显示，上位机要支持设备端 RTC 日期及时间信息更新.
（4）DHT11 温湿度传感器检测环境信息，并把信息显示在液晶屏幕上；
（5）使用 esp8266 作 WiFi 模块与手机 app 进行通信；
（6）单片机将接收到的内容存储在 w25Q64 内，同时可以在屏幕上指定位置将内容显示出来。内容包括具体日程的文字内容以及日程开始、结束的时间；
（7）使用蜂鸣器以及通过 syn6288 语音芯片合成的语音信息，通过喇叭播报实现提醒功能。在日程开始、结束前五分钟提前（这个提前提醒的时间要可以修改）通过蜂鸣器以及喇叭发出语音提示。
（8）显示屏（横屏显示）上应包含：
基础的日期、时间、温湿度信息显示，屏幕主体部分通过列表的方式显示从手机 app 端接收到的日程内容；屏幕上设置一个触屏按钮，按下该按钮是可以跳当前进行中的，或者还未开始的下一项即将开始的日程。
基础的日期、时间、温湿度信息显示，屏幕主体部分通过列表的方式显示从手机 app 端接收到的日程内容；屏幕上设置一个触屏按钮，按下该按钮是可以跳当前进行中的，或者还未开始的下一项即将开始的日程。
日程显示部分：因为 2.8 寸显示屏的空间有限，所以同屏范围内只显示一到两个日程的具体内容。需要显示出日程的文字内容，开始和结束的时间。当日程时间即将开始以及即将结束时触发语音提示；日程结束之后要从当前显示位置上清除，同时删除 w25Q64 上存储的信息。同时显示下一个待开始的日程。
显示的文本部分要求能够支持显示 16 和 24 大小的，包括中文字符在内的所有字符（无法兼容就做成 24 大小即可）。从手机端发送的中文文本信息在在屏幕上显示的同时要存储在 w25q64 内。并且单片机终端上要支持存储最少十五条日程内容。单片机要能识别具体日程的时间信息，根据时间排序，同时判断日程是否过时，过时的日程直接删除，删除和跳过日程不需要触发提示。
（9）语音提示内容：
1：您有待开始的日程，请注意时间。（如果可以实现将手机端输入的日程内容（主要是汉字）读出来，那么此句改为：下一项日程：XXX 即将开始，请注意时间。（XXX 内即为日程内容））
1：您有待开始的日程，请注意时间。（如果可以实现将手机端输入的日程内容（主要是汉字）读出来，那么此句改为：下一项日程：XXX 即将开始，请注意时间。（XXX 内即为日程内容））
2：当前日程即将结束
3：连接成功（成功连上 app 时播报）
4：连接失败
5：日程已设置（单片机接收到手机上发送的日程内容。）
（10）每句提示播报前蜂鸣器响一声，响完后停顿一秒再播报。
2.2 软件部分
软件部分主要就是手机上的控制 app，手机的 app 包括可以选择添加日程的按钮，可以输入信息的文本框，可以将文本框内的内容发送到单片机的按钮。同时要可以在 app 上查看单片机终端的已录入的日程内容，以及加入一个可以删除已录入内容的按钮。文本框分为三部分，一部分输入文本内容（两到八个汉字字符左右的长度即可。）输入开始时间的文本框，输入结束时间的文本框。
2.3 功能总结
（1）STM32 采用正点原子 mini 板。正点原子的 2.8 寸 tft 触摸屏
（2）pcf8563t 用作时钟计时，并把日期和时间显示在屏幕上
（3）DHT11 温湿度传感器检测环境信息，并把信息显示在液晶屏幕上
（4）使用 esp8266 作 WiFi 模块与手机 app 进行通信；
（5）w25Q64 烧录字库，存放字库，存放日程提醒信息
实现思路：将 W25Q64 安装 FATFS 文件系统，方便数据存放读取，读写日程信息，字库信息。
实现思路：将 W25Q64 安装 FATFS 文件系统，方便数据存放读取，读写日程信息，字库信息。
（6）syn6288 语音芯片合成的语音信息，通过喇叭播报实现提醒功能
（7）开发手机 APP 输入提醒日程，单片机接收到手机上发送的日程内容。
单片机将接收到的内容存储在 w25Q64 内，同时可以在屏幕上指定位置将内容显示出来。内容包括具体日程的文字内容以及日程开始、结束的时间；日程信息采用文件形式存储，修改、读写都针对文件进行操作。
单片机将接收到的内容存储在 w25Q64 内，同时可以在屏幕上指定位置将内容显示出来。内容包括具体日程的文字内容以及日程开始、结束的时间；日程信息采用文件形式存储，修改、读写都针对文件进行操作。
3. 软件运行效果
软件打开之后先输入设备端的 IP 地址和端口，连接成功之后就可以进行功能操作。
软件上有日程表查看页面（也就是主页面）、日志页面、新增日程提醒页面。
软件分为 windows 桌面版本和 Android 手机版本，下面演示的截图以 windows 桌面版本为例。
软件采用 QT 设计，Qt Creator 是跨平台的 Qt IDE， Qt Creator 是 Qt 被 Nokia 收购后推出的一款新的轻量级集成开发环境（IDE）。此 IDE 能够跨平台运行，支持的系统包括 Linux（32 位及 64 位）、Mac OS X 以及 Windows。
Qt Creator 官网下载地址：Download Qt | Embedded System | Real Time Embedded Systems | Qt
QT 所有版本下载地址：Index of /archive/qt
QT 环境搭建，入门开发专栏: https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/category_11400392.html
（1）日程表查看页面（也就是主页面），查看日程提醒事件，点击更新日程按钮，可以从设备端获取最新的数据过来。
（2）日志页面用来查看软件与设备间交互的过程，可以调试了解发送的数据是否正常。
（3）新增日程提醒页面
在这个页面上可以填入提醒的事件内容，输入提醒的起始时间、结束时间，提前提醒的时，输入完毕后，点击新增提醒事件按钮，就可以将数据发送给设备端，并且在主页面添加数据显示。
（4）Android 手机运行效果
4. 通信协议
设备端与软件上位机之间数据交互的的协议：
（1）软件上位机对STM32发送: #update 让STM32发送当前存储的所有日程数据过来 STM32向上位机返回的数据格式: $update,起始时间，结束时间，事件内容，提前提醒时间（0~59分钟） $update,2022/02/22 13:15,2022/02/23 12:17,吃饭,5 （2） 给STM32发送一条日程数据过去 格式:$add,起始时间，结束时间，事件内容，提前提醒时间（0~59分钟） $add,2022/02/22 13:15,2022/02/23 12:17,吃饭,5 （3） 给STM32发送校准时间 *20220222131338 （4） 删除STM32上存储的日程数据 $del,起始时间，结束时间，事件内容，提前提醒时间（0~59分钟） $del,2022/02/22 13:15,2022/02/23 12:17,吃饭,5
复制代码5. 测试流程总结
设备端采用 ESP8266 与上位机进行通信，ESP8266 上电初始化为 AP+TCP 服务器模式，设置固定端口号。
采用电脑或者手机运行 APP 测试之前，先搜索 ESP8266 创建的 WIFI 热点连接上，然后打开软件，在软件里输入 ESP8266 服务器的 IP 地址和端口号点击连接，连接成功之后就可以与设备端进行交互。
如果没有设备端，也可以采用网络调试助手与上位机之前交互，测试功能。
6. 硬件部分 6.1 硬件实物
板子的串口正常提示：
（1）上电提示
(2) 更新事件提示
（3）SD 卡上生成的文件
6.2 外设硬件连线
(1) ESP8266 WIFIPB10--->ESP8266-RX PB11--->ESP8266-TX 3.3v--->VCC GND---->GND (2) SYN6628 PA2(TX)---SYN6628-RX PA3(RX)---SYN6628-TX 3.3v---->VCC GND----->GND (3) DHT11 温湿度传感器 PA5 ---->DHT11-OUT 3.3v---->VCC GND----->GND
复制代码6.3 字库创建
6.4 SD 卡上存放的字库文件
7. 设备端核心代码及实现思路
如果需要整个工程直接使用，可以去这里获取: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/85892788
7.1 字库读取
目前设备端 LCD 屏字库存放在 SD 卡上，通过 fatfs 文件系统读取字模进行显示，这样做的优点：更换字库方便，直接把 SD 卡拔出来放在电脑上拷贝字库即可。
核心代码如下:
void NT35310_DisplayGBKData(u32 x,u32 y,u32 size,u8 *p,u16 c1,u16 c2){ FIL fp; UINT br; u8 L,H; u32 Addr; u16 font_size=size/8*size; //字体占用的点阵码字节大小 u8 *buff=NULL; H=*p; L=*(p+1); if(L<0x7f)L=L-0x40; else L=L-0x41; H=H-0x81; Addr=(190*H+L)*font_size; //中文在字库里的偏移量 buff=malloc(font_size); //使用的堆空间 if(buff==NULL)return; switch(size) { case 16: if(f_open(&fp,"0:SYSTEM/FONT/GBK16-H.DZK",FA_READ)!=FR_OK) { printf("f_open error.\r\n"); } f_lseek(&fp,Addr); f_read(&fp,buff,font_size,&br); f_close(&fp); break; case 24: f_open(&fp,"0:SYSTEM/FONT/GBK24-H.DZK",FA_READ); f_lseek(&fp,Addr); f_read(&fp,buff,font_size,&br); f_close(&fp); break; case 32: break; } //显示中文 NT35310_DisplayData(x,y,size,size,buff,c1,c2); //释放空间 free(buff); } void NT35310_DisplayData(u32 x,u32 y,u32 w,u32 h,u8 *p,u16 c1,u16 c2) { u16 i,j,x0=x; u8 data; u16 colortemp=POINT_COLOR; for(i=0;i<w/8*h;i++) //取出的模型总字节数 { data=p[i]; //取出数组里一个字节的数据 for(j=0;j<8;j++) { if(data&0x80)Draw_Point(x0,y,c1); //字体颜色 else { Draw_Point(x0,y,c2); //背景颜色 } data<<=1; //继续判断下一位 x0++; //继续画下一个点 } if(x0-x==w) //判断是否需要换行 { x0=x;//横坐标归位 y++; //纵坐标自增 } } POINT_COLOR=colortemp; }
复制代码7.2 解析 ESP8266 数据
主函数里通过轮询方式检测，ESP8266 是否收到上位机的命令，收到之后进行解析处理
核心代码如下:
//ESP8266 WIFI 返回的数据if(USART3_RX_FLAG) { USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0'; printf("%s",USART3_RX_BUFFER); //解析WIFI返回的数据 //如果是校准RTC时间 +IPD,0,15:*20220304220552 if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,":*")) { printf("校准时间.\r\n"); rtc_time_update((char*)USART3_RX_BUFFER); } //如果是请求更新提醒 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"#update")) { printf("请求更新事件.\r\n"); update_enev(); } //如果是新增提醒 //+IPD,0,49:$add,2022/03/04 21:56,2022/03/04 21:56, else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"$add")) { printf("新增提醒事件.\r\n"); add_enev((char*)USART3_RX_BUFFER); } //如果是删除某个提醒 //+IPD,0,49:$del,2022/03/04 21:56,2022/03/04 21:56,水水水水,0 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"$del")) { printf("删除某个提醒.\r\n"); del_enev((char*)USART3_RX_BUFFER); } USART3_RX_CNT=0; USART3_RX_FLAG=0; }
复制代码7.3 向 SD 卡存放事件信息
事件提醒都是存放在 SD 卡上，以文件的形式存放，上面封装的几个函数里，主要是就是读写文件。
核心代码：
/*函数功能：从buf里面得到第cnt个逗号所在的位置 返 回 值：0~254,代表逗号所在位置的偏移. 255,代表不存在第cnt个逗号 */ u8 GetCommaOffset(char *buf,u8 cnt) { char *p=buf; while(cnt) { if(*buf==',')cnt--; buf++; } return buf-p; //计算偏移量 } /* 写文件 */ void FATFS_Write(const TCHAR *FileName,const char *WriteBuff) { FIL fp; FRESULT res; UINT cnt; //存放写入成功的数量 /*1. 创建文件*/ res=f_open(&fp,FileName, FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS); if(res!=0) { printf("%s文件创建失败!\n",FileName); return; } /*2. 写入数据*/ res=f_write(&fp,WriteBuff,strlen(WriteBuff),&cnt); if(res!=0) { printf("%s文件写入失败!\n",FileName); return; } /*3. 关闭文件*/ f_close(&fp); printf("%s文件创建成功,成功写入:%d\n",FileName,cnt); } //提取指定逗号位置的数据 void GetCommaOffsetBuff(char *buf_in,char *buf_out,u8 cnt) { while (cnt) { if (*buf_in == ',')cnt--; if (*buf_in == '\0')break; buf_in++; } while (*buf_in != ',' && *buf_in != '\0') { *buf_out=*buf_in; buf_in++; buf_out++; } *buf_out = '\0'; } //字符串替换 //sub1替换前 sub2替换后字符 void StringSubstitution(char *p,char sub1,char sub2) { while (*p!='\0') { if (*p == sub1) { *p = sub2; } p++; } } //新增提醒 //+IPD,0,49:$add,2022/03/04 21:56,2022/03/04 21:56, void add_enev(char *p) { char buf_out[20]; u8 offset = 0; char *p2; offset = GetCommaOffset(p, 3); p2 = p + offset; printf("%d,%s\r\n", offset, p2); //提取提醒的起始时间 例如:2022/03/04 21:56 GetCommaOffsetBuff(p,buf_out,3); printf("buf_out1=%s\r\n",buf_out); StringSubstitution(buf_out,'/','-'); StringSubstitution(buf_out, ' ','-'); StringSubstitution(buf_out, ':','-'); printf("buf_out2=%s\r\n", buf_out); strcat(buf_out,".ev"); printf("buf_out3=%s\r\n", buf_out); FATFS_Write(buf_out, p2); //更新事件列表 update_event_list(); } //删除某个提醒 //+IPD,0,49:$del,2022/03/04 21:56,2022/03/04 21:56,水水水水,0 void del_enev(char *p) { char buf_out[20]; char dir_file_path[50]; //提取提醒的起始时间 例如:2022/03/04 21:56 GetCommaOffsetBuff(p, buf_out, 3); printf("buf_out1=%s\n", buf_out); StringSubstitution(buf_out, '/', '-'); StringSubstitution(buf_out, ' ', '-'); StringSubstitution(buf_out, ':', '-'); printf("buf_out2=%s\n", buf_out); strcat(buf_out, ".ev"); printf("buf_out3=%s\n", buf_out); //拼接目录名称 sprintf(dir_file_path,"0:/%s",buf_out); //删除文件 if(f_unlink(dir_file_path)==FR_OK) { printf("%s\r\n删除成功.",dir_file_path); } else { printf("%s\r\n删除失败.",dir_file_path); } //更新事件列表 update_event_list(); } //向APP终端更新提醒 //+IPD,0,7:#update /* STM32向上位机返回的数据格式: $update,起始时间，结束时间，事件内容，提前提醒时间（0~59分钟） $update,2022/02/22 13:15,2022/02/23 12:17,吃饭,5 */ u8 update_enev(void) { // u8 buff[]="$update,2022/02/22 13:15,2022/02/23 12:17,吃饭,5"; // ESP8266_ServerSendData(0,buff,strlen((char*)buff)); char *path="0:/"; //目录位置 DIR dir; FIL file; //文件指针 FRESULT res; FILINFO fno; //存放读取的文件信息 char *abs_path=NULL; char cmd[]="$update,"; //请求的命令头 char out_buff[100]; UINT cnt; strcpy(out_buff,cmd); /*1. 打开目录*/ res=f_opendir(&dir,path); if(res!=FR_OK)return res; /*2. 循环读取目录*/ while(1) { res=f_readdir(&dir,&fno); if(fno.fname[0] == 0 || res!=0)break; //printf("文件名称: %s,文件大小: %ld 字节\r\n",fno.fname,fno.fsize); /*过滤目录*/ if(strstr(fno.fname,".ev")) { //申请存放文件名称的长度 abs_path=malloc(strlen(path)+strlen(fno.fname)+1); if(abs_path==NULL)break; strcpy(abs_path,path); strcat(abs_path,"/"); strcat(abs_path,fno.fname); //读取文件数据 f_open(&file,abs_path,FA_READ); f_read(&file,out_buff+strlen(cmd),100,&cnt); free(abs_path); printf("abs_path=%s,读取:%d\r\n",abs_path,cnt); out_buff[cnt+strlen(cmd)]='\0'; //发送给上位机 ESP8266_ServerSendData(0,(u8*)out_buff,strlen((char*)out_buff)); printf("发送:%s\r\n",out_buff); delay_ms(100); } } /*3. 关闭目录*/ f_closedir(&dir); return 0; } //提取数据,存放到全局事件结构体里 //参数: i 索引值 buf_out 源数据内容 void ExtractData(int i,char *buf_out) { //std_to_sec(u16 syear, u8 smon, u8 sday, u8 hour, u8 min) char buf_num[50]; //格式化处理 StringSubstitution(buf_out, '/', ','); StringSubstitution(buf_out, ' ', ','); StringSubstitution(buf_out, ':', ','); printf("buf_out=%s\r\n",buf_out); //2022-03-05-10-11-2022-03-05-10-11-打酱油-5 //1. 提取起始时间 GetCommaOffsetBuff(buf_out,buf_num,0); event_buff[i].s_year = atoi(buf_num); printf("起始-年: %d,%s\r\n", event_buff[i].s_year, buf_num); GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 1); event_buff[i].s_month = atoi(buf_num); printf("起始-月: %d,%s\r\n", event_buff[i].s_month, buf_num); GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 2); event_buff[i].s_date = atoi(buf_num); printf("起始-日: %d,%s\r\n", event_buff[i].s_date, buf_num); GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 3); event_buff[i].s_hour = atoi(buf_num); printf("起始-时: %d,%s\r\n", event_buff[i].s_hour, buf_num); GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 4); event_buff[i].s_min = atoi(buf_num); printf("起始-分: %d,%s\r\n", event_buff[i].s_min, buf_num); //2. 提取结束时间 GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 5); event_buff[i].e_year = atoi(buf_num); printf("结束-年: %d,%s\r\n", event_buff[i].e_year, buf_num); GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 6); event_buff[i].e_month = atoi(buf_num); printf("结束-月: %d,%s\r\n", event_buff[i].e_month, buf_num); GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 7); event_buff[i].e_date = atoi(buf_num); printf("结束-日: %d,%s\r\n", event_buff[i].e_date, buf_num); GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 8); event_buff[i].e_hour = atoi(buf_num); printf("结束-时: %d,%s\r\n", event_buff[i].e_hour, buf_num); GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 9); event_buff[i].e_min = atoi(buf_num); printf("结束-分: %d,%s\r\n", event_buff[i].e_min, buf_num); //3. 提取事件内容 GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num,10); strcpy((char*)event_buff[i].event_buff, buf_num); printf("事件内容:%s\r\n", event_buff[i].event_buff); //4. 提前提醒时间 GetCommaOffsetBuff(buf_out, buf_num, 11); event_buff[i].time_min_advance = atoi(buf_num); printf("提前提醒时间:%d分钟\r\n", event_buff[i].time_min_advance); //5. 设置标志位 event_buff[i].flag = 1; } //最多15个事件提醒 struct Event event_buff[15]; //更新事件列表 u8 update_event_list(void) { char *path="0:/"; //目录位置 DIR dir; FIL file; //文件指针 FRESULT res; FILINFO fno; //存放读取的文件信息 char *abs_path=NULL; char out_buff[100]; UINT cnt; int index=0; //数组索引 //先将数组全部清0 memset(event_buff,0,sizeof(event_buff)); /*1. 打开目录*/ res=f_opendir(&dir,path); if(res!=FR_OK)return res; /*2. 循环读取目录*/ while(1) { res=f_readdir(&dir,&fno); if(fno.fname[0] == 0 || res!=0)break; //printf("文件名称: %s,文件大小: %ld 字节\r\n",fno.fname,fno.fsize); /*过滤目录*/ if(strstr(fno.fname,".ev")) { //申请存放文件名称的长度 abs_path=malloc(strlen(path)+strlen(fno.fname)+1); if(abs_path==NULL)break; strcpy(abs_path,path); strcat(abs_path,"/"); strcat(abs_path,fno.fname); //读取文件数据 f_open(&file,abs_path,FA_READ); f_read(&file,out_buff,100,&cnt); free(abs_path); out_buff[cnt]='\0'; //添加结束符 printf("abs_path=%s,读取:%d,%s\r\n",abs_path,cnt,out_buff); //解析数据存放到数组里 //2022/03/05 10:11,2022/03/05 10:11,打酱油,5 ExtractData(index++,out_buff); if(index>=15)break; //最大存放15个事件 } } /*3. 关闭目录*/ f_closedir(&dir); return 0; }
复制代码7.4 时间更新
RTC 时间更新，通过上位机发送时间进行更新。
核心代码:
void rtc_time_update(char *buff){ char *time; /*判断是否收到客户端发来的数据 */ char *p=strstr((char*)buff,"+IPD"); if(p!=NULL) //正常数据格式: +IPD,0,7:LED1_ON +IPD,0表示第0个客户端 7:LED1_ON表示数据长度与数据 { /*解析上位机发来的数据*/ p=strstr((char*)buff,":"); if(p!=NULL) { p+=1; //向后偏移1个字节 if(*p=='*') //设置RTC时间 { p+=1; //向后偏移,指向正确的时间 time=p; calendar.w_year=(time[0]-48)*1000+(time[1]-48)*100+(time[2]-48)*10+(time[3]-48)*1; calendar.w_month=(time[4]-48)*10+(time[5]-48)*1; calendar.w_date=(time[6]-48)*10+(time[7]-48)*1; calendar.hour=(time[8]-48)*10+(time[9]-48)*1; calendar.min=(time[10]-48)*10+(time[11]-48)*1; calendar.sec=(time[12]-48)*10+(time[13]-48)*1; RTC_Set(calendar.w_year, calendar.w_month, calendar.w_date, calendar.hour, calendar.min, calendar.sec); printf("时间设置成功:%s\r\n",buff); } } } }
复制代码7.5 LCD 屏几个主要页面
主循环里通过轮询按键，检测是否需要切换显示页面。
目前设计有 3 个主页面 + N 个事件显示页面。
（1）页面 1: 模拟电子时钟页面
（2）页面 2：日历显示页面
（3）页面 3-N ： 待办事件显示页面
7.6 RTC 时钟
RTC 开启了秒中断，在秒中断里绘制模拟时钟页面，更新当前的系统时间。
7.7 事件时间判断页面
主函数里使用定时器 1，以 10 秒的频率，判断待办事件时间是否到达，是否需要语音播报。
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