一. 控制器实物
TB5128FTG是一个两相步进电机控制器，支持电流在4.5A及以下， 四线， 六线， 八线两相混合式步进电机。
具有如下特点
l 信号输入： 单端， 脉冲/方向
l 细分可选： 1/2/4/8/16/32/64/128细分
l 输出电流： 0.5A-4.5A
l 输入电压： 9-42VDC （ 推荐直流36V及以下电压工作）
l 静止时电流最大为拨码设定电流的1/4左右（ 防止发烫， 低于半流）
l 可驱动4,6,8线两相、 四相42、 57全系列步进电机， 扭矩2.8NM及以下步进电机
l 光耦隔离信号输入， 抗干扰能力强
l 具有过热、 过流、 欠压锁定、 输入电压防反接保护等功能
l 体积小巧， 方便安装
l 外部信号3.3V-24V通用， 无需串联电阻
2.2 接线
A- A+
B- B+ 分别接两相步进电机的两相。
VCC GND 为供电,9~24VDC
控制信号ENA DIR PUL分别控制自由状态，转动方向，脉冲。
有两种接线方式，一种是所有的-端接一起接控制地，通过IO控制+端，高有效。
一种是所有的+端接一起接控制VCC，通过IO控制-端，低有效。
2.3 拨码开关设置
S1~S3控制细分
S4~S5控制电流
使用开发板AC7802x进行控制，控制信号共阳，接PUL-PWM输出，ENA-和DIR-接IO控制。
通过旋转变压器的ADC输入，控制PWM输出的频率。
代码见
01_ADC_Regulargroup_SoftwareTriger.zip
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