板子设计简约大方，接出了很多接口，便于开发和测试。
使用的芯片为APM32F035，APM32F035 是极海半导体针对电机控制推出的专用芯片，本设计基于 APM32F035 设计了无感
方波控制方案，采用 ADC 检测反电动势角度估算方案。
开发板提供了两种电机控制模式。
还有个细节需要注意，可以看到官方开发板在usb口的串口加了跳帽。我在调试串口输出看了好久的官方例程和开发文档。
明明好用的代码总是无法通过串口输出数据。
我手上的无刷电机参数，因为没有霍尔检测，所以使用了官方的无感例程。电机可以很好的跑起来，小风还是挺凉爽的。
电机测试效果
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