孩子们都喜欢机器人，大人也喜欢。电影里我们看得太多，但少有人知道，当前机器人到底发展到哪一步了？波士顿的机器狗，固然非常吸引人，像人一样会旋转跳跃翻跟斗的机器人，也足够惊爆眼球。不过，正如宏观世界之下还有微观世界，微型机器人也是一个不容小觑的阵地。

翻跟斗+旋转跳的机器人，动作很流畅。|波士顿机器人
想象一下，有一天你买了一个手机，里面有一个app，可以控制你体内成千上万个微型机器人，对你的健康状态进行监测，甚至跟着音乐在你的血管里跳一支机器人舞。那感觉一定amazing！
其实，这个场景看起来不远了。——至少，把这些机器人造出来，并注入你的体内，现在就可以办到（当然，后果暂时就没人顾得上了）。而且这些机器人，价格真的不要太便宜，因为它们是可以批量生产的，一下子就能“印”出好几百万个，每个只要几毛钱，跑起来还很灵活！

微型行走机器人，尺寸不到0.1毫米（约为人的头发宽度）。研究人员甚至想有一天把它们放进人的大脑，来倾听神经元。是不是有点炸裂呢！|康奈尔大学
研究人员将详情发表在8月的《自然》杂志上。
新型致动器催生的迷你机器人
我们之前可能听说过很多微型机器人，比如DNA折纸机器人（一种用单链DNA组装成的给药机器人，依靠人体内的循环系统而移动）、多腿的软体机器人（一种用软性硅薄片制作，下面装着上百条毛腿的机器人，可在外部电磁设备协助下，在人体内高效移动），甚至可愈合的活细胞机器人（一种使用皮肤细胞和心肌细胞组合而成的机器人，可通过心肌细胞的收缩产生不对称作用力，完成特定运动），等等。
六边形DNA纳米管机器人，可以打开释放药物（左）和长腿的软体微型机器人，正在运送胶囊（右、插图）|来自相关论文
但它们看起来都价格不菲，或者有这样那样的不足之处，比如，不够灵活，无法通讯，功能单一，离实际较远，会产生免疫反应，体型偏大……等等。
而这一次，康奈尔大学的科学家们，使用一种非常简单的方法，做出了一种可与外部通讯，功能可以非常多样的微型机器人。并且它的尺寸可达到0.1毫米以下，而且一做就是几百万个，协同起来，应用前景非常可观。
这种机器人的应用核心，在于它有一个相对成熟的“头部”；其关键突破，则是它有一个新型的“腿部”。从这个迷人的小东西身上，我们可以看到，科学家们是怎样在现有技术之上，通过一个“小小”的创新，来完成令人惊奇的科技突破的。（实际上，其“头部”亦来自同一团队成员之前的创新，该团队可谓“一步一个脚印”。）
微型机器人结构图，有头，有腿。|MarcMiskin, et al
首先要说它的头部。当然，这部分是现成的。机器人头部的制作工艺，就来自现有的半导体制造技术。
随着摩尔定律五十多年发展，半导体行业正在使用越来越先进的生产工艺，制造出越来越小的器件。现在，这些工艺可以把上百万个晶体管，放入差不多一个单细胞草履虫那么大的空间里。不仅如此，他们还能制作出微型传感器、LED屏，还有一堆小到看不见的封装。
（摩尔定律是指：当价格不变时，集成电路上可容纳的元器件的数目，约每隔18~24个月便会增加一倍，性能也将提升一倍。由戈登·摩尔在1965年提出，目前快要到达瓶颈。）
这是迷你机器人的基础，也是当前所有智能机器的基础。
我们可以想象，没有腿的机器人是什么样的。不错，就是你手中的智能手机那个样子。这才15年不到，它就掌控了整个世界，不仅相当智能，通信功能一流，而且一只手就可以掌握。里面的元件多到数不胜数，要放到显微镜下才能将芯片上的电路看清。
康奈尔大学的这款迷你机器人的头，也跟它差不多，就像一个细胞级的智能手机，配备了专门的应用程序，尺寸也比正常手机足小了上万倍。它被称为光学无线集成电路（OWIC）。其上有小型的太阳能电池，如果把光照射在上面，就会激活一小块电路，驱动迷你LED屏幕，实现与外界交流。就像萤火虫一样。
微型机器人的头部，一个光学无线集成电路，可被光照激活。|MarcMiskin, et al
很酷的一点是，我们有不同的OWIC，搭配不同的传感器（将不同信号转换成电信号），有的可以测电压，有的可以测温度，或者有的只是一个闪烁的光点，告诉你它就在那里。这些OWIC作为微型安全智能标签，识别度比指纹还好。所以也被应用于其他医疗器械，用于获取更多信息，甚至可以被放进大脑，来倾听神经元，并通过LED闪烁将信号传出去。
不过，这只是一个“头”，没有腿，不能移动。要成为一个真正有行动力的机器人，还得有腿才行。
所以，科学家们在此基础上，给它开发出了一组会动的腿，或者我们可以称它——致动器。在显微镜下观察，可以看到它会在电压下蜷缩。
这些腿是如此细小，和迷你头部正好相配，以至于红细胞放在旁边，就像筷子边放了一个面包圈一样。肉眼当然是别想看到了。

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