/*============================================================================
  • *
  • *  LOGIC CORE:          显示设备驱动硬件配置头文件
  • *  MODULE NAME:         camera_init()
  • *  COMPANY:             武汉芯路恒科技有限公司
  • *                       http://xiaomeige.taobao.com
  • *  author:                                小梅哥
  • *  Website:                                www.corecourse.cn
  • *  REVISION HISTORY:  
  • *
  • *  Revision:                         1.0  04/10/2019     
  • *  Description:                 Initial Release.
  • *
  • *  FUNCTIONAL DESCRIPTION:
  • ===========================================================================*/
  • module camera_init(
  •         Clk,
  •         Rst_n,
  •        
  •         Init_Done,
  •         camera_rst_n,
  •         camera_pwdn,
  •        
  •         i2c_sclk,
  •         i2c_sdat
  • );
  •         input Clk;
  •         input Rst_n;
  •        
  •         output reg Init_Done;
  •         output camera_rst_n;
  •         output camera_pwdn;
  •         output i2c_sclk;
  •         inout i2c_sdat;
  •        
  •         assign camera_pwdn = 0;
  •        
  •         wire [15:0]addr;
  •         reg wrreg_req;
  •         reg rdreg_req;
  •         wire [7:0] wrdata;
  •        
  •         wire [7:0]rddata;
  •         wire RW_Done;
  •         wire ack;
  •    
  •    reg [7:0]cnt;
  •         wire [23:0]lut;
  •        
  •         localparam device_id = 8'h78;
  •         localparam addr_mode = 1'b1;
  •        
  •         localparam RGB = 0;
  •         localparam JPEG = 1;
  •        
  •         parameter IMAGE_TYPE   = RGB;
  •         parameter IMAGE_WIDTH  = 640;
  •         parameter IMAGE_HEIGHT = 480;
  •         parameter IMAGE_FLIP   = 0;
  •         parameter IMAGE_MIRROR = 0;
  •        
  •         wire [7:0]lut_size;
  •        
  •         generate
  •         if(IMAGE_TYPE == RGB)
  •                 begin
  •                         assign lut_size = 252;
  •                         case ({IMAGE_FLIP[0], IMAGE_MIRROR[0]})
  •                                 2'b00:
  •                                         begin
  •                                                 ov5640_init_table_rgb camera_init_table(
  •                                                         .addr(cnt),
  •                                                         .clk(Clk),
  •                                                         .q(lut)
  •                                                 );
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_WIDTH = IMAGE_WIDTH;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_HEIGHT = IMAGE_HEIGHT;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_FLIP = 8'h40;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_MIRROR = 4'h7;
  •                                         end
  •                                 2'b01:
  •                                         begin
  •                                                 ov5640_init_table_rgb camera_init_table(
  •                                                         .addr(cnt),
  •                                                         .clk(Clk),
  •                                                         .q(lut)
  •                                                 );
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_WIDTH = IMAGE_WIDTH;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_HEIGHT = IMAGE_HEIGHT;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_FLIP = 8'h40;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_MIRROR = 4'h0;
  •                                         end
  •                                 2'b10:
  •                                         begin
  •                                                 ov5640_init_table_rgb camera_init_table(
  •                                                         .addr(cnt),
  •                                                         .clk(Clk),
  •                                                         .q(lut)
  •                                                 );
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_WIDTH = IMAGE_WIDTH;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_HEIGHT = IMAGE_HEIGHT;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_FLIP = 8'h47;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_MIRROR = 4'h7;
  •                                         end
  •                                 2'b11:
  •                                         begin
  •                                                 ov5640_init_table_rgb camera_init_table(
  •                                                         .addr(cnt),
  •                                                         .clk(Clk),
  •                                                         .q(lut)
  •                                                 );
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_WIDTH = IMAGE_WIDTH;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_HEIGHT = IMAGE_HEIGHT;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_FLIP = 8'h47;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_MIRROR = 4'h0;
  •                                         end
  •                         endcase
  •                 end
  •         else //IMAGE_TYPE == JPEG
  •                 begin
  •                         assign lut_size = 250;
  •                         case ({IMAGE_FLIP[0], IMAGE_MIRROR[0]})
  •                                 2'b00:
  •                                         begin
  •                                                 ov5640_init_table_jpeg camera_init_table(
  •                                                         .addr(cnt),
  •                                                         .clk(Clk),
  •                                                         .q(lut)
  •                                                 );
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_WIDTH = IMAGE_WIDTH;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_HEIGHT = IMAGE_HEIGHT;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_FLIP = 8'h40;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_MIRROR = 4'h7;
  •                                         end
  •                                 2'b01:
  •                                         begin
  •                                                 ov5640_init_table_jpeg camera_init_table(
  •                                                         .addr(cnt),
  •                                                         .clk(Clk),
  •                                                         .q(lut)
  •                                                 );
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_WIDTH = IMAGE_WIDTH;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_HEIGHT = IMAGE_HEIGHT;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_FLIP = 8'h40;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_MIRROR = 4'h0;
  •                                         end
  •                                 2'b10:
  •                                         begin
  •                                                 ov5640_init_table_jpeg camera_init_table(
  •                                                         .addr(cnt),
  •                                                         .clk(Clk),
  •                                                         .q(lut)
  •                                                 );
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_WIDTH = IMAGE_WIDTH;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_HEIGHT = IMAGE_HEIGHT;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_FLIP = 8'h47;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_MIRROR = 4'h7;
  •                                         end
  •                                 2'b11:
  •                                         begin
  •                                                 ov5640_init_table_jpeg camera_init_table(
  •                                                         .addr(cnt),
  •                                                         .clk(Clk),
  •                                                         .q(lut)
  •                                                 );
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_WIDTH = IMAGE_WIDTH;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_HEIGHT = IMAGE_HEIGHT;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_FLIP = 8'h47;
  •                                                 defparam camera_init_table.IMAGE_MIRROR = 4'h0;
  •                                         end
  •                         endcase
  •                 end
  •         endgenerate
  •        
  •         assign addr = lut[23:8];
  •         assign wrdata = lut[7:0];
  •        
  •         i2c_control i2c_control(
  •                 .Clk(Clk),
  •                 .Rst_n(Rst_n),
  •                 .wrreg_req(wrreg_req),
  •                 .rdreg_req(0),
  •                 .addr(addr),
  •                 .addr_mode(addr_mode),
  •                 .wrdata(wrdata),
  •                 .rddata(rddata),
  •                 .device_id(device_id),
  •                 .RW_Done(RW_Done),
  •                 .ack(ack),               
  •                 .i2c_sclk(i2c_sclk),
  •                 .i2c_sdat(i2c_sdat)
  •         );
  •        
  •         wire Go;   //initial enable
  •         reg [20:0] delay_cnt;
  •        
  •         //上电并复位完成20ms后再配置摄像头，所以从上电到开始配置应该是1.0034 + 20 = 21.0034ms
  •         //这里为了优化逻辑，简化比较器逻辑，直接使延迟比较值为24'h100800，是21.0125ms
  •         always @ (posedge Clk or negedge Rst_n)
  •         if (!Rst_n)
  •                 delay_cnt <= 21'd0;
  •         else if (delay_cnt == 21'h100800)
  •                 delay_cnt <= 21'h100800;
  •         else
  •                 delay_cnt <= delay_cnt + 1'd1;
  •                
  •         //当延时时间到，开始使能初始化模块对OV5640的寄存器进行写入       
  •         assign Go = (delay_cnt == 21'h1007ff) ? 1'b1 : 1'b0;
  •         //5640要求上电后其复位状态需要保持1ms，所以上电后需要1ms之后再使能释放摄像头的复位信号
  •         //这里为了优化逻辑，简化比较器逻辑，直接使延迟比较值为24'hC400，是1.003520ms
  •         assign camera_rst_n = (delay_cnt > 21'h00C400);
  •        
  •         always@(posedge Clk or negedge Rst_n)
  •         if(!Rst_n)
  •                 cnt <= 0;
  •         else if(Go)
  •                 cnt <= 0;
  •         else if(cnt < lut_size)begin
  •                 if(RW_Done && (!ack))
  •                         cnt <= cnt + 1'b1;
  •                 else
  •                         cnt <= cnt;
  •         end
  •         else
  •                 cnt <= 0;
  •        
  •         always@(posedge Clk or negedge Rst_n)
  •         if(!Rst_n)
  •                 Init_Done <= 0;
  •         else if(Go)
  •                 Init_Done <= 0;
  •         else if(cnt == lut_size)
  •                 Init_Done <= 1;
  •         reg [1:0]state;
  •        
  •         always@(posedge Clk or negedge Rst_n)
  •         if(!Rst_n)begin
  •                 state <= 0;
  •                 wrreg_req <= 1'b0;
  •         end
  •         else if(cnt < lut_size)begin
  •                 case(state)
  •                         0:
  •                                 if(Go)
  •                                         state <= 1;
  •                                 else
  •                                         state <= 0;
  •                         1:
  •                                 begin
  •                                         wrreg_req <= 1'b1;
  •                                         state <= 2;
  •                                 end
  •                         2:
  •                                 begin
  •                                         wrreg_req <= 1'b0;
  •                                         if(RW_Done)
  •                                                 state <= 1;
  •                                         else
  •                                                 state <= 2;
  •                                 end
  •                         default:state <= 0;
  •                 endcase
  •         end
  •         else
  •                 state <= 0;
  • endmodule
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