现在人工智能很火，人脸识别，语音识别控制都是一部分，
语音识别技术现在有一些成熟的方案了，比如传统的LD3220,还有科大讯飞的语音识别，也有百度的DuerOS，这个小车是基于LD3220的语音识别的模块进行DIY的，
上图
上图
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先来一张整体的图吧，哈哈
blob.jpg1080x1440 240 KB 下面是DIY安装部分，
blob.jpg1440x1080 270 KB 小车底盘的零部件
blob.jpg1080x1440 195 KB 两个轮子特写
blob.jpg1080x1440 235 KB 底盘组装完成的图
blob.jpg1080x1440 225 KB 小车顶视图
blob.jpg1440x1080 243 KB 小车侧视图-超大的轮子特别显眼
blob.jpg1080x1440 212 KB 这个上面的空间很足哦，给我DIY同学们想这么折腾就怎么折腾吧，
说一下我的控制系统吧，
供电：小米充电宝 10000MAh，输出2A
控制系统：STM32F103+LD3220语音识别模块，
驱动：L298N电机驱动模块
简单介绍一下系统的工作流程吧：
通过LD3220进行设定的关键字语音识别，识别出来给STM32输出一定的信号，单片机对不同的信号进行判断是什么命令，进行跳转给L298N输出不同的控制电平，驱动两个电机进行前进/后退/左转/右转/停止等操作，，，
L298N电机驱动模块
blob.jpg1080x1440 255 KB 最后来一张控制电子系统的安装图吧，
blob.jpg1440x1080 257 KB 保持折腾，保持年轻，大伙们多多动手折腾DIY一下，多多分享。。。。
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