硬件说明：

环境搭建部分已跳过，查看原理图对照我们手头现有的板子，在J1接口有PWM接口用排针引出，我们此次使用该PWM输出测验。因直流电机驱动H桥是使用高低电平控制开关的，控制电机转速则使用PWM的高电平的占空比即可实现，于是我们实现PWM输出控制即可

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而且在FG上还带有共阳极的发光二极管，我们观察灯状态即可

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软件部分：

初始化配置代码

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定时器初始化过程

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主循环中pwm递增过程

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运行验证：

通过观察主板上灯状态即可看出PWM变化情况

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此外，借助逻辑分析仪验证PWM变化情况

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