第一步当然是下载安装这个软件啦，按照指示安装就好。
安装完成之后，打开是这个界面.
新建一个工程，New project。进入电机参数界面。
电机参数界面如下，官方选项卡注释为。其中主要参数为额定转速wn，额定电压Un，额定电流In，LdLq，反电动势系数，转动惯量J，摩擦系数B。与仿真所需参数基本一致。这里可以选择表贴式电机，也可以选择内置式电机，这个根据电机性能决定。
电机传感器界面如下，其中分为两种传感器，一个是霍尔传感器，一个是正交增量编码器。
副词条：sensors displacement代表霍尔传感器的安装方式。120°的sensors displacement代表左图安装方式，H1和H2之间相隔120°；60°与此同理。
副词条：placement electrical angle为A相反电动势最大值与H1信号上升沿之间的电角度。比如下图所示emf_A和H1的上升沿之间相差-90°（emf_A - H1）。
副词条：pulse number per mechanical revolution 轴旋转一周单个通道脉冲个数。正交编码器可以产生+-90°的方波信号，转子位置准确，但是为相位位置信息，所以需要校准初始位置。一般编码器为ABZ，其中Z脉冲旋转一周产生一个脉冲，校准计数后填入脉冲数。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「沉沙丶」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/113058640
/3 
