PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。

经典控制理论在实际控制系统中的典型应用就是PID控制器。在早期的控制系统中，PID控制也是唯一的自动控制方式。伴随着计算机技术的发展，现代控制理论在实用性方面获得了很大进展，解决了许多经典控制理论不能解决的问题。这一现象使很多人认为，新的理论和技术可以取代PID控制。但后来的发展说明，PID控制并没有让位。PID控制仍然是在工业控制中应用得最为广泛的一种控制方法。其原因是：（1）其结构简单，鲁棒性和适应性较强；（2）其调节整定很少依赖于系统的具体模型；（3）各种高级控制在应用上还不完善；（4）大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；（5）高级控制难以被企业技术人员掌握 。













































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