通信
在单片机开发过程中，难免要遇到与PC通信的问题。这里有个不可回避的问题就是数据结构的定义，只有数据结构内存分布一致时，才能方便的通信，而不需要进行转换。在C语言里，定义一个数据结构并字节对齐非常简单。如下
__attribute__((packed)) struct Test{ u32 a; u8 b; u32 c; u8 arr[5]; } struct Test t;
复制代码此结构共14字节，
并且可以直接使用。
如何在C#中实现一个同样的结构体呢？需要用到
System.Runtime.InteropServices里的内存管理StructLayout和MarshalAs。并且数据要动态分布内存。
System.Runtime.InteropServices里的内存管理StructLayout和MarshalAs。并且数据要动态分布内存。
<span style="background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: Arial; font-size: 14.6667px;">[</span>StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack =1)]struct Test { public UInt32 a; public Byte b; public UInt32 c; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 5)] Byte[] arr; } Test t; //在使用前要给数据分布内存 t.arr = new Byte [5];
复制代码这两个和在内存中的分布完全一致，可以在单片机与PC机之间相互通信了。
通信
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