内置 1 个 FlexCAN-FD 接口，兼容规范 2.0A 、 2.0B（主动）和 CAN-FD 模式。在
CAN-FD 模式下，系统中集成了独立的 PLL 来为 FlexCAN-FD 模块提供时钟源，因此可实
现最高 8 Mbps 的 FD 模式通信速率。它可以接收和发送 11 位标识符的标准帧，也可以接
收和发送 29 位标识符的扩展帧。
【实验器材】
- miniFG5333
- FDcan分析仪
- 开发板已经带有can收发器，把以只要把CANH、CANL与分析仪的CANH与CANL相接就行了。
- 下载列程：
打开后编译下载到开发板。
我们查看示例代码，根据分配的速率来配置FDCAN分析仪的速度。
设置分析仪通信速率如下：
【注意】开发板的can收发器需要5V电源才能正常工作，所以需要用typc接上电源才行。
我们查看到分析仪的日志与接收窗口看到成功的收发数据：
在串口通信上，也成功的看到我们收到的数：
我们注释掉每隔一秒发送的命令，然后再从分析仪发送一条数据，就可以直观的看到开发板收到信息了：
然后我们在FDCAN接收中断函数中添加对LED的控制的代码就可以实现远程控制LED：
我们下载程序后，通过分析仪发送0x11 0x00或者0x11 0x22就可以实现对LED2的控制：
【总结】
官方示例给我们写了示例代码，我们可以根据示例，可以快束建立FDCAN的应用代码。
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