电路板整体做工精致小巧,功能灵活多变,即可支持霍尔有感控制方案,也可支持无感bldc控制;提供的资料比较丰富,整体上手较为容易,虽然遇到了点波折,还是把无感控制方案给调试通了,电机顺利启动运转,感谢极海的技术支持。
开发板提供的按键及通信接口如下所示:
调试过程遇到的问题:
1:上电后故障指示灯一直亮着;
2:前进后退及锁车功能没有反应;
上述两个问题可能是例程中没有实现;
电机控制例程编写的还是很有条例和层次的,对于学编程的可供借鉴编程思想,可以学到很多东西;
刚开始调试电机转一会就停止了,报出的故障如下:
后面根据极海技术支持的指导调整了控制参数,最后转起来了。
整体调试较为顺利,感谢极海提供的学习机会。