本帖最后由 清风明月 于 2024-1-28 17:39 编辑

有幸拿到极海APM32F035系列-电机开发板的测评资格，也看到大家的测评帖子，都写的不错。

大体格式都类似；
板子简述，布局描述，单元电路说明，程序调试灌入，电机参数修改，电机运行……END！
个人觉得这说明板子能驱动电机，能转。我相信厂家能发布这个评估板，算是起码要求。
就好像买个耳机或是音响，一定能响。具体品质，音色怎么样，如果是专业的评测，应该对功率，频响，失真度这些基本指标做一些评估； 或者主观的音色评估，某某歌曲，几分几秒，哪个音表现如何如何等等。。

由于年底公司项目太忙，一直没有来得及启动这个事情，这周末稍微闲一点，先简单的看了一下，说说自己的一点意见，仅供参考，欢迎大家讨论。

既然是评估版，一般是需要能指导工程师设计的。因为我们做工程师的，大部分时候做新设计的时候，都是先拿DEMO进行测试，测试OK后再将单元电路导入到自己的项目设计中。

测评的话，我认为主要需要体现这几方面的内容：
1；板子做的好的地方；
2；过程中觉得有疑问的地方；
3；觉得不合理的地方，或者改善建议。

好的地方，前面的同学们都说了，我就不再重复赘述。
我说说我的疑问和建议，以及下一步的评测计划。

疑问1：
Q7，看着应该是电源电路中的一颗MOS管，原理图中没有找到，不知是如何控制的。


疑问2：
在母线输入地与功率地以及系统小信号地（GND）之间用了一颗小的二极管隔离，一般这种接法用于防电源反接。
在电机重载的情况下，这个小二极管的过电流能力是否安全；
另外这对于母线电压采样精度也会造成影响，二极管的导通压降Vf随着温度和电流变化会很大。


建议1：
板子中间部分的三相桥驱FD6288应该靠近半桥MOS布局，而不是靠近小信号端；

原因有以下两点：
1；MOS管的Vgs走线太长，太长的走线寄生电感会大，造成Vgs震荡，可靠性以及效率变差，严重时会导致炸机。
2；由于需要驱动上管，UVW三条相线需要拉到桥驱芯片引脚作自举，这三条相线属于高频大功率线路，在板子上面的回路应该尽量短，或是覆盖面积应该尽量小。以免造成干扰，导致EMC测试超标。

建议2：
1；母线电容在三相桥的一侧，三相上下桥MOS两端需要布置吸收网络，RC或是直接高压瓷介电容来吸收MOS关断时候产生的尖峰电压。
不这样做的后果是，靠近母线电容的桥MOS电压应力较小，远离母线电容的桥MOS电压应力较大！

以上是对于原理图的疑问以及布局的建议，下一步我的评估计划如下；

既然是电机驱动评估板，那么我们主要对于电机驱动部分电路进行评测：

1；重载工况以及急加速，急减速，主要看MOS最大占空比及最小占空比情况下：
MOS管Vgs电压波形，上升时间，下降时间，死区时间，米勒平台，是否震荡，开关是否顺畅。
MOS管Vds的电压应力（尖峰电压）是否符合降额规范。

2；限流精度及其灵敏度：
堵转，坡启，急加速，急减速下的母线及相线的限流精度。
母线限流不准或是迟钝，会导致运行过程中断电（电池或是电源保护）的风险。
相线限流不准或是迟钝，会有炸机的风险。

3；保护策略
电机相线缺相，相线短路，霍尔位置传感器失效场景的保护是否有效，会不会炸机。

敬请期待！

End     20240128     硬件薛工