首先感谢面包板社区与清华大学出版社给的这次试读机会，得以拜读《七天造一台无人机》。接下来就让本人以一名电气攻城狮的（技术学习）视角来分享下书中内容读后感。

    叠甲声明：本文章仅代表个人观点，大家如果有不同意见可共同讨论，不喜勿喷。

    当得到试读机会机会的时候，我心情激动异常。因为本人最初从事新能源系统集成工作，后从事机器人软硬件设计工作。对无人机整体方面没有一个完整的认知。正好可以借助此次机会学习无人机的知识，争取七天手搓一台无人机。这样不但可以提升自己技术水平还可以从中获取启发灵感，对未来工作肯定大有用处。以下是我仔细拜读每一章内容后的实际观点。

    第一章：初识无人机

    内容简单易懂，精简的内容涵括大量的信息，让我一个无人机小白几乎是瞬间秒懂无人机是什么，有什么，干什么。清晰地描述了无人机背后的飞行原理，以及玩无人机要准备那些工具。对一个初学者而言这是非常重要的宝贵知识。可见作者对无人机认知水平的高度。

    第二章：动力系统

    清晰的解释了动力系统的电机，电调，螺旋桨的工作原理与选型适配，还有安装时地专业指导内容。内容扎实丰富通俗易懂，我在拜读后基本掌握了如何选型电机与桨叶型号，也明白了对与选型时不要过分追求性能参数。

    第三章：遥控器与地面站

    作者讲解了遥控器需要什么通信协议以及地面站软件功能，还手把手教你如何设置通道映射，并实际演示了如何通过地面站实现飞行参数监控与任务规划。

    第四章：电池

    对于电池的内容，由于本人之前从事过很长一段时间的新能源集成工作，所以对电池知识并不陌生，里面的内容读起来也是倍感亲切，内容基本上涵盖了新能源的大致知识，可以让一个不懂电池的小白快速了解动力电池到底是个什么东西，以及有哪些型号选择。

    第五章：飞控系统

    本章内容，对什么是飞控进行了一个精准而专业的解释。以及飞控的各个拓展模块都是什么样的？让大家在心中对各个部件有了一个大致的了解，还有各个部件通过什么方式与飞控进行一个连接。同时还介绍了一个卡尔曼与PID，还通过公式计算展现PID算法的作用让人秒懂，点赞！！！最后手把手教大家对飞控进行一个选型和安装，内容涵盖的面特别广。

  第六章：无人机调试

    本章内容，详细的介绍了如何将飞控软件与电脑软件连接设置以及无人机整个基础参数的调试。并手把手教大家如何对各个传感器进行一个校准，对遥控器进行通道设置，PID参数调节等具体详细的内容。所有内容都是手把手的模式让人眼前一新，小白也不会丧失学习的动力，跟着书籍上的内容即可完成整体的调试。

    第七章：起飞

    通过前六章的学习，我们已经跟作者手把手的手搓了1台无人机出来，但是我们国家对无人机还是有一些严苛的限制， 作者将这些复杂的条款总结出来让大家仅通过六页的书籍即可掌握复杂的条款。并且从起飞到降落，各个环节都详细的描述了如何操作。

   书籍优点：内容不算复杂，但详细的讲解了，无人机的具体系统知识真正做到了让小白也能七天造出1台无人机。内容简单易懂，丰富有趣，从0到1的展示了无人机各个部件的组成，以及如何连接搭配。可见作者对本书撰写时所花费的心思，书中内容可谓字字珠玑。

   个人建议：书籍内容丰富有趣，但对于我个人而言，由于我是一名软硬件的工程师，还从事过新能源系统集成的工作。在看到这些内容之后，我不免动起心思想发掘更深级的内容。例如我在了解了电调、飞控的工作原理之后，我更想看到具体软硬件设计，PID在软件中如何实现等内容。我认为这样可以推动大家对无人机开发的深度更上一层楼，来满足技术人员对技术上的求知欲。希望作者能根据自己深刻的见解来补充些这方面内容，这样可以推动大家对整体开发自由度，让大家可以开发出属于自己独一无二的无人机。