它的行走驱动采用了步进电机。首先选择车体底盘（一家公司搬家时丢弃的通讯装置的电木盒盖），在底盘上安装两个从老式5寸软驱上拆下的步进电机，电机输出轴上当然要有一对车轮了。非常高兴地得到同样是研究机器人的网友赠送的一对非常精美的车轮，要将车轮安装到电机上需要加工两个电机连接轴，下面就是自己第一次在微型车床上加工的零件。
  
  
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