单片机在采集模拟信号时，通常都需要在前端加上模拟量/数字量转换器，即A/D芯片。当单片机在输出模拟信号时，通常在输出级要加上D/A芯片。
A/D转换过程是通过采样保持、量化和编码这三个步骤完成的。
采样定理：采样频率f≥2*fi。
A/D转换器的参数指标：1、分辨率，以输出二进制的位数表示；2、转换误差；3、转换精度；4、转换时间。
直接A/D转换器分为并行比较型和反馈比较型。经常使用的是反馈比较型中的逐次比较型。
D/A转换器分为权电阻网络D/A转换器、倒T型电阻网络D/A转换器、权电流型D/A转换器。