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机器人 | AGV打造智慧无人集装箱港口

2017-8-22 01:38:29 显示全部楼层
基于先进科技发展成果集装箱码头的自动化运转技术,设备和控制软件得到了重视和发展,达到了实用的程度。打造一个自动化,智能化,环境友好的现代集装箱港区,属于轮式移动机器人的AGV(Automated Guided Vehicle)是其中重要的自动化系统解决方案和应用工具。      集装箱搬运无人车(简称AGV)系统是以自动导航、精确定位、LNG+电池混合动力为驱动的无人车为载体,在码头管理系统指令下完成集装箱从岸边到堆场之间的水平运输工作,由无人车车辆管理系统(简称VMS)规划其最优行驶路线和最佳数量配置,是目前码头水平运输自动化程度最高的系统集成。  AGV系统构成
      智慧无人集装箱港口系统由AGV系统移动车体和后台基站两大部分组成,移动车体和后台基站之间通过5.8G无线扩频网络通讯。
  AGV重型移动车体: AGV车体、动力控制系统、碰撞检测系统、导航定位系统、通讯系统、检测设备等。
  后台基站:地面GPS/北斗基准站、无线发射系统、码头管理系统(TOS)和无人车车辆管理系统(VMS)。
  AGV系统原理
    采用基于双处理器的分布式嵌入式系统来设计GPS/INS组合导航的AGV。其中使用善于事务处理的嵌入式X86 处理器作为运动控制器和通讯管理处理器,负责 AGV 单车的运动控制、无线通信、任务管理和数据存储转发功能。
  产品优势:
1、高可靠性保证车体控制稳定性
2、低功耗无风扇适合车载工作环境
3、采用宽压直流供电,抗高压冲击,适合车载供电环境
4、支持CAN现场总线技术和高带宽无线扩频无线通讯功能,保证车体部件信号连接和外部有效通讯

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