一、概述
早在2015年12月份就在STN32CUBEMX 4.12.0和相关文档中看到了Nucleo-144及-64的消息, 不过那时候资料还很少，官网搜索只有寥寥几条结果。如今在ST面包板社区申请成功已经拿到一块Nucleo-G070RB,下面是开箱评测。首先要明白整个板子的硬件成本：淘宝相似款
不过淘宝是G071款。下面是ST G070产品组合的开发图，定位到2019年新款，新款，新款！重要的事说3遍！
结论1：预计本次赞助的开发板价值也在85RMB左右。
而对于ST G070产品，其优势在于更多的IO口可以运用。
官网上查询得出IO口59个。没有支持CAN的功能，基本不能做汽车用通讯芯片。（小编是做汽车产品的，需要CAN口，新品不支持）
结论2：对于很多IO口操作要求的，比如穿戴设备什么的，该入门级芯片还是很不错的。
二 、 开箱实物
ST包装还是不错的，不过没有线束支持，需要调试时多准备各种开发工具。
三 、 硬件检测
开发板原理图（用AD电路设计软件打开）
开发板pcb
通过实物比较发现：ST官方的板子有更新，pcb上器件布局位置有变化，官网上的硬件版本及接口与实物不一致。
不过，对于硬件原理图及接口布局，还是很规范的，对后续硬件设计还是很有帮助作用，后续开发相关板子可以根据官方原理图去做继续开发，可以缩短开发时间。
结论3：有小瑕疵，但是不影响使用。
四 、 调试
这些都是ST开发的调试工具（大伙都熟悉吗？）
经过本人测试： ST-LINK V2及JLINK不能在Nucleo-G070RB上用，会出现如下问题
PS:该问题或许能解决，但是我即使升级了硬件也没成功。
需要借助开发板原本的ST-LINK V2.1才能连接。在连接时，选择USBlink 更新，即可。
上图是正常调试后的结果。硬件方面只需要一根数据线（USB mini）及开发板，其他都不需要。（很重要！）
结论4：开发板调试需要注意调试工具、明确开发板子上带的 jumper position，位置不准确不能调试，工具不对不能调试。
硬件说完了，再来说软件。
先说最新的STM32CUBE MX
（在ST社区可以找到相关安装软件：https://www.stmcu.com.cn）该软件有2种创建工程的办法 MCU及开发板平台
软件界面
选择对应的开发板G070RB
对芯片进行配置
对于这个开发软件，很像matlab这种开发思路：图形化模块化，可以减少很多端口配置问题的低级错误，开发速度加快了。缺点也很明显，对于底层的位操作实现及验证基本由库函数代替，代码效率及查找资料操作底层寄存器的乐趣没有了。（ps：比较潮的开发工具）
再说说ST VISUAL DEVELOP，我在13年就在使用8S系列芯片，芯片加密软件调试都可以实现。喜欢复古风格可以尝试。
对于使用比较普遍的MDK软件，这里重点介绍下V5版本。
这个图标以前V4是蓝色的，版本更新后功能强大不少。支持ST等芯片在线安装插件。说白了就是在线安装各种头文件，启动文件。这个很重要，不然你会发现编译时有错误警告什么的。
按需要安装相关插件包吧，我这次平台是G070，选择ST这个MCU，联网就能自动安装完成。中间过程中如果提示等待，可以点确认后继续。右下角有进度，该下载过程支持断线重连。
在下载完成后，会发现G070这个软件没有相关的examples，不要失望！
结论5：keil 在线安装pack很重要，对芯片的启动程序封装库函数等都在里面，不然不能编译。
接下来我们需要到ST官网上去下载一个叫STM32CubeG0_V1.0.0的文件包，里面有各种你想要的demo。（ps：有些example，keil有的，对于软件开发比较顺手）
可以看到对于所有的芯片资源都有例子，支持MX 也支持MDK,只需要打开对应的工程即可。Ps： MX安装需要支持java，直接去甲骨文那下载。其实安装MX时会直接链接到甲骨文网站下载java插件。运气好直接成功，运气不好就多点几次下载安装，甲骨文最近在裁员，服务器可能不好！
接下来就是对官网上的例子一个一个学习验证了。怎么才算成功？
编译时没有错误，load后 Verify OK。到这一步就是整个板子调试成功了。基于不同的开发目的，可以做各种试验。
对于这样的开发板子，官网例子还是很值得大家去学习的，可以连接板子后，单步硬件仿真，对于理解代码过程会有很好的帮助。（ps：赶紧all-in）
不过对于这个开发板，本人从项目开发角度来说，对于硬件和软件开发人员都大大降低开发时间，加快开发进度。这一点来说，本开发板子还是非常值得去推广的。由于该MCU定位在入门及ARM，对于要求比较高的例如汽车VCU，汽车逆变器资源有限，不适合！而对于IO资源要求较高的例如智能穿戴产品，该平台还是很值得购买的。
下面重点以GPIO为例子 做进一步分析：
打开工程：
可以发现LED4在闪烁：
分析运行代码：
LED4_GPIO_CLK_ENABLE();
/* -2- Configure IO in output push-pull mode to drive external LEDs */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pin = LED4_PIN;
HAL_GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_PORT, LED4_PIN);
/* Insert delay 100 ms */
HAL_Delay(1000); 更改数字100变为1000即可设置闪烁频率
}
/* USER CODE END 3 */
}
GPIO为最方便的代码运行测试，不过在硬件仿真debug时，不能直接改为1000，需要再次编译后load后才能验证闪烁频率变化。当然 ，也可以试试外部按键控制GIPO-LED4点亮，只需要运行demo中的GPIO-EXTI工程，你会发现按下蓝色按键，LED-4就可以点亮，在按一次就灭了，是不是觉得很神奇呢？
小伙伴们要想get更多STM32-G070RB相关资讯，可以申请相关开发板，动手做起来！毕竟动手调试才是嵌入式的王道。加油！！！
结论6：通过代码学习，debug硬件仿真可以做到对IO口的精确控制，官方demo代码很规范，值得学习推荐.
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