本帖最后由 lhc960818 于 2019-6-3 20:10 编辑

本次测评是通过uFun硬件平台，触碰触摸按键切换RGB灯的颜色
准备工作：
1.JTAG转接板，JTAG，uFun开发板
微信图片_20190603195756.jpg
2.开发环境使用的是MDK5（注：需要更改配置，不然程序不能down下去）
微信图片_20190603200051.png
微信图片_20190603200053.png
使用STM32CubeMX生成底层，这里运用了PA0、PA1、PA2三个PWM RGB，同时定义了四个触摸按键的GPIO，KEY0、KEY1、KEY2、KEY3分别对应GPIOC5、GPIOC4、GPIOB3、GPIOB4
微信图片_20190603195653.png
通过读取GPIO的状态，显示灯的不同状态
  • /**
  •   * @brief  The application entry point.
  •   * @retval int
  •   */
  • int main(void)
  • {
  •   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  •   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  •   HAL_Init();
  •   /* Configure the system clock */
  •   SystemClock_Config();
  •   /* Initialize all configured peripherals */
  •   MX_GPIO_Init();
  •   MX_TIM5_Init();
  •   HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
  •   HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_2);
  •   HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_3);
  •   
  •   /* Infinite loop */
  •   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  •   while (1)
  •   {
  •     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
  •     {
  •         uFUN_RGB(255,0,0);        
  •     }
  •     else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_SET)
  •     {
  •         uFUN_RGB(0,255,0);        
  •     }
  •     else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)
  •     {
  •         uFUN_RGB(0,0,255);        
  •     }
  •     else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_SET)
  •     {
  •         uFUN_RGB(10,10,10);        
  •     }
  •   }
  • }
  • /**
  •   * @brief System Clock Configuration
  •   * @retval None
  •   */
  • void SystemClock_Config(void)
  • {
  •   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  •   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  •   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  •   */
  •   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  •   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  •   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  •   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  •   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  •   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  •   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
  •   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler();
  •   }
  •   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  •   */
  •   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  •                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  •   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  •   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  •   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  •   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  •   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler();
  •   }
  • }
  • /**
  •   * @brief TIM5 Initialization Function
  •   * @param None
  •   * @retval None
  •   */
  • static void MX_TIM5_Init(void)
  • {
  •   /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 0 */
  •   /* USER CODE END TIM5_Init 0 */
  •   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  •   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  •   /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 1 */
  •   /* USER CODE END TIM5_Init 1 */
  •   htim5.Instance = TIM5;
  •   htim5.Init.Prescaler = 0;
  •   htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  •   htim5.Init.Period = 255;
  •   htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  •   htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  •   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim5) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler();
  •   }
  •   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  •   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  •   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler();
  •   }
  •   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  •   sConfigOC.Pulse = 127;
  •   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  •   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  •   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim5, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler();
  •   }
  •   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim5, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler();
  •   }
  •   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim5, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  •   {
  •     Error_Handler();
  •   }
  •   /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 2 */
  •   /* USER CODE END TIM5_Init 2 */
  •   HAL_TIM_MspPostInit(&htim5);
  • }
  • /**
  •   * @brief GPIO Initialization Function
  •   * @param None
  •   * @retval None
  •   */
  • static void MX_GPIO_Init(void)
  • {
  •   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  •   /* GPIO Ports Clock Enable */
  •   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  •   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  •   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  •   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  •   /*Configure GPIO pins : KEY1_Pin KEY0_Pin */
  •   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin|KEY0_Pin;
  •   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  •   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  •   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  •   /*Configure GPIO pins : KEY2_Pin KEY3_Pin */
  •   GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin|KEY3_Pin;
  •   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  •   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  •   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  • }
    • 复制代码

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