Vivado下bit文件下载步骤
将电源、下载器与板卡连接，打开Vivado工程，参考《基于TcL脚本生成Vivado工程及编译》文档编译工程，生成对应的bit文件。
打开板卡电源开关，找到右下角的”Open Hardware Manager”展开，右击”Open Target”弹出一个小窗口，右击”Auto Connect”选项。


等待Vivado识别对应的板卡。

右击xc7z020_1弹出一个窗口，再点击”Program Device…”。

在弹出窗口”Bitstream file”栏选择编译生成的bit文件（工程编译完成后自动选择对应的bit文件），右击Program开始烧写bit文件。

等待烧写完成。

使能PS-PL Voltage Level Shifter寄存器
若例程中使用PS端FCLK作为PL端系统时钟信号，PS端与PL端在上电过后需要通过使能PS-PL电压电平转换寄存器，才能使用FCLK。Xilinx官方文档ug585中”2.4 PS–PL Voltage Level Shifter Enables”章节有详细说明。修改方法参考以下步骤操作。

Linux系统通过串口调试终端修改
开发板上电，SD启动后，先加载bit文件配置好PL端，然后在PS串口调试终端输入下面命令使能PS-PL电压电平转换寄存器。
Target# devmem 0xf8000900 w 0xf

Xilinx SDK通过下载器修改
打开Xilinx SDK，点击”Run->Run Configuration”，在配置界面勾选”Run ps7_post_config”，确认需要加载的bit文件，然后点Run。

也可以在debug后，通过Memory窗口修改0xf8000900寄存器的值为0xF，使能PS-PL电压电平转换寄存器。