单片机程序源码：
#include <reg52.h>#define uchar unsigned char #define uint unsigned int void displaym(); sbit en=P2^5; //1602 6管脚 sbit rs=P2^7; //1602端口 4管脚 sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚 sbit num1=P1^0; //占空比加1 sbit num2=P1^1; //占空比减一 sbit num3=P1^2; //正传 sbit num4=P1^3; //反转 sbit num5=P1^4; //开始停止切换 sbit out=P3^4; //PWM输出用于正传 sbit out1=P3^7; //PWM输出用于反转 uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai; void delay(uint z)//延时1ms函数 { uint x,y; for(x=0;x<z;x++) for(y=0;y<110;y++); } void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令） { rs=0; P0=com; delay(5); en=0; delay(10); en=1; } void write_data(uchar date)//向1602写一字节（数据） { rs=1; P0=date; delay(5); en=0; delay(5); en=1; } void init()//初始化函数 { en=0; rw=0; write_com(0x01); //lcd初始化 write_com(0x38); //5X7显示 write_com(0x0c); //关闭光标 TMOD=0x01; //定时器方式1 TH0=0xdc; TL0=0x00; //定时器装入初值 EA=1; //开总中断 ET0=1; //定时器0开中断 TR0=1; EX1=1; IT1=1; //定时器启动 TH1=0xfc; TL1=0x66;//定时100us ET1=1; //定时器1开中断 TR1=1; write_com(0x80); write_data('V'); write_data(':'); write_com(0x87); //第一行显示转速 write_data('r'); write_data('p'); write_data('m'); write_com(0xc0); write_data('z'); write_data('h'); write_data('a'); write_data('n'); write_data('k'); write_data('o'); write_data('n'); write_data('g'); write_data('b'); write_data('i'); //在第二行显示zhankongbi: write_data(':'); displaym(); } void keyscan() //键盘扫描函数 { if(num1==0) { delay(5); //消除抖动 if(num1==0) { if(m<=199) m++; displaym(); //设定占空比加一 } } if(num2==0) { delay(5); if(num2==0) { if(m>=1) m--; displaym(); //设定占空比减一 } } if(num3==0) { delay(5); if(num3==0) { zheng=1; //正传标志置1 fan=0; // 反转标志置0 } } if(num4==0) { delay(5); if(num4==0) { zheng=0; //正传标志置0 fan=1; // 反转标志置1 } } if(num5==0) { delay(5); if(num5==0) { while(num5==0) ; kai=1-kai; } } } void display() { write_com(0x82); zhuansu=zhuansu*30; //将两秒内的计数乘以30得到转每分 if(zhuansu/10000!=0) write_data(zhuansu/10000+0x30); //如果转速的万位不为0 正常显示否则显示空格 else write_data(' '); if(zhuansu/1000==0) write_data(' '); else write_data(zhuansu%10000%1000+0x30); //如果转速小于1000 千位为空格 否则正常显示 if(zhuansu/100==0) write_data(' '); else write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30); //如果转速小于100 百位为空格 否则正常显示 if(zhuansu/10==0) write_data(' '); else write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30); //如果转速小于10 十位为空格 否则正常显示 write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30); write_com(0xd0); //如果没有这句，当中断内的显示函数执行完，就会在转速的位置显示占空比数据，导致乱码 } void displaym() { write_com(0xcb); if(m/200%10!=0) write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格 else write_data(' '); if(m/200%10==0&&m/20%10==0) write_data(' '); else write_data(m/20%10+0x30); //如果占空比小于10 十位正常显示 否则显示空格 write_data(m/2%10+0x30); //显示个位 } void main() { flag_1=0; m=100; //占空比为100 zhuansu=0; //转速初值0 flag=0; zheng=1; //初始化电机正转动 fan=0; init(); //初始化 while(1) { keyscan(); //键盘扫描程序 } } void int1()interrupt 2 //外部中断1脉冲技术记录电机的转速 电机转一圈zhuansu加一 { zhuansu++; } void int2()interrupt 3 //定时器0显示转速 { TH0=0xdc; TL0=0x00;//定时10ms flag++; if(flag==200) //计时到达2s { display(); //显示转速 zhuansu=0; //转速置0 flag=0; } } void int3()interrupt 1 //产生PWM { TH1=0xff; TL1=0x00;//定时100us flag_1++; if(flag_1>199) flag_1=1; if(kai==1) //如果kai==1电机启动 { if(zheng==1) //电机正转 { if(flag_1<m) //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1 {out=0; out1=1;} else { out=1; out1=1; } } if(fan==1) //电机反转 { if(flag_1<m) //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1 { out=1; out1=0; } else //大于m输出PWM=1输出电压为0 { out=1; out1=1; } } } if(kai==0) //kai=0电机停止转动 { out=1; out1=1; } }
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