前不久,上海动车段虹桥运用所迎来了一批身手矫健、长着蓝眼睛的“小黄人”,他们就是由集团公司合作研发的智能化动车检修机器人系统。随着“小黄人”的加入,动车检修时长相较人检缩短了8%,职工夜间工作强度明显降低。
在技术人员的操作下,“小黄人”们伸出6轴机械手臂灵活转动,对车底零部件进行全方位扫描,甚至在一些人工无法到达的地方,它们依旧能大展拳脚。上升、下降、左右摆动,它们的行动精度达到1毫米,而每秒1米的移动速度,可实现快速精确定位。
技术人员笑着告诉记者,“小黄人”不仅功夫了得,还是“学霸”。平日里,它们通过机器视觉、图像识别、双3D图像识别、深度学习等技术,将采集到的数据进行对比分析,从而实现对异常部件的自动预报,并逐步提高故障识别的精准度。经过不断运用优化,动车组底板、转向架等部件只要有任何一个细微损伤,都难逃“小黄人”的火眼金睛。
不仅是车底,在动车运用所入所的咽喉处还布置了入库动态检测装置,可实现对动车组车顶、车侧及裙板相关部件的检测。“该系统可全自动检测各类动车组车型,实现相关部位零部件外观故障的识别和报警,实现从人检人修迈向机检人修的重要转变。”相关负责人介绍说。
据了解,虹桥动车所人检作业平均时长为130分钟,在“小黄人”的协助下,检修时长可以再缩短8%。除了检修效率得到提升外,检修人员投入减少、劳动强度也明显降低。根据机器人一级检修作业标准,每标准组只需配备2名检修人员,较原本减少2人。如果按饱和状态下测算,每条股道每日可减少10人,达到减员增效的效果。
今年,上海虹桥动车运用所还将实现日均34标准组的机检一级检修规模,覆盖该运用所全部运行交路的动车组,实现一级检修效率的大幅提升。
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