RTOS，即Real-Time OperatingSystem，多用于嵌入式微控制器MCU，但也不仅限于MCU。一个设计良好或大型的实时嵌入式产品上，往往需要RTOS作为基础平台，RTOS比一个无限循环更容易多任务的处理，相对的需要对操作系统、多线程、多线程同步等基础知识有要求。
下表列出了目前常见、常用、社区比较活跃的RTOS一览。从ARM旗下免费的MbedRTOS，社区型免费的FreeRTOS等支持多架构的优秀RTOS，到Wind River旗下的付费VxWorks产品，这些产品要么原生自带支持了优秀的中间件，比如TCP/IP等，要么支持第三方的优秀中间件，比如FatFS等，一应俱全满足各类需要！
| RTOS | 架构 | 费用 | 参考 | 中间件 |
Mbed | ARM架构 | 免费 ARM产品 | os.mbed.com | 自带的优秀中间件。 支持第三方的优秀中间件 |
Zephyr | 多架构 | 免费 Linux基金会 源自VxWorks | www.zephyrproject.org | |
FreeRTOS | 多架构 | 免费 | www.freertos.org | |
uC/OS | 多架构 | 免费 | www.micrium.com/rtos/ | |
TI-RTOS | 多架构 TI产品 | 免费 | www.ti.com/tool/TI-RTOS-MCU | |
VxWorks | 多架构 | 付费 Wind River产品 | www.windriver.com/products/vxworks |
但！为什么国内总是热衷于重复造RTOS的轮子呢？
RTOS看似简单，实际对各组件要求很高，因为需要对硬件有非常深入的理解。
上表已有的RTOS在各种组件的测试、应用上都经过了时间和产品的检验，可以说都是非常优秀和直接用于工业级产品上的。国内的RTOS发展相对较晚且缺乏实际产品的长时间运行的经验，在这种背景下，重复造轮子以及武断用这些轮子都是不靠谱的。
也有可能比较容易忽悠投资吧。
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