分立式ARM+FPGA核间通信综合案例
本案例是基于创龙SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板，进行案例分享的。
1 案例功能Spartan-6 FPGA通过ADS8568进行AD数据采集，并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC高速并行接口传送到AM437xARM。ARM端运行Qt程序，将从GPMC接口读取的AD数据进行波形显示。
2 案例框图
图 1
3 案例演示3.1 硬件连接
本案例基于创龙科技(Tronlong)的TL437xF-EVM(AM437x ARM + Spartan-6FPGA)评估板、TL8568P(ADS8568)模块进行测试。
图 2
图 3
3.2 案例测试
将TL8568P模块的任意通道正确连接信号发生器，并使信号发生器输出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD数据同时采集与显示，本次测试仅演示ADC_V1通道AD数据的采集与显示。
图 4
按照用户手册操作步骤进行程序的加载，Qt程序运行后，LCD显示屏将显示AD数据的正弦波。点击屏幕上的pause按钮后，波形将暂停在某个状态，再点击start按钮，显示屏又将显示动态波形，点击Exit按钮可退出显示。
图 5
4 关键代码4.1 ARM端关键代码说明
(1) 打开“/dev/mem”设备，并将GMPC地址空间映射到用户空间。
图 6 src\dialog.cpp
(2) 初始化QWT图表。
图 7 src\dialog.cpp
(3) 绘制波形。
图 8 src\dialog.cpp
4.2 FPGA端关键代码说明
（1） 定义端口，采样率设置为510KSPS。
图9 hdl\gpmc_ads8568.v
（2） 调用ads8568模块，控制AD数据采集。
图 10 hdl\gpmc_ads8568.v
（3） 调用gpmc模块，将ads8568模块的数据通过并口发送出去。
图 11 hdl\gpmc_ads8568.v
RTL原理图如下所示：
图 12
5 应用场合
图 13
6 技术交流群
AM437x交流群：373129850、487528186
Spartan-6交流群：311416997、101245165
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