Tronlong

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分立式ARM+FPGA核间通信综合案例

2020-10-30 19:06:04 显示全部楼层
分立式ARM+FPGA核间通信综合案例
本案例是基于创龙SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板,进行案例分享的。
1   案例功能
Spartan-6 FPGA通过ADS8568进行AD数据采集,并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC高速并行接口传送到AM437xARM。ARM端运行Qt程序,将从GPMC接口读取的AD数据进行波形显示。
2   案例框图
图片1.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
1



3   案例演示3.1 硬件连接
本案例基于创龙科技(Tronlong)的TL437xF-EVM(AM437x ARM + Spartan-6FPGA)评估板、TL8568P(ADS8568)模块进行测试。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
图片2.png
图 2

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
图片3.png
图 3


3.2 案例测试
将TL8568P模块的任意通道正确连接信号发生器,并使信号发生器输出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD数据同时采集与显示,本次测试仅演示ADC_V1通道AD数据的采集与显示。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.gif
图片4.png
图 4

按照用户手册操作步骤进行程序的加载,Qt程序运行后,LCD显示屏将显示AD数据的正弦波。点击屏幕上的pause按钮后,波形将暂停在某个状态,再点击start按钮,显示屏又将显示动态波形,点击Exit按钮可退出显示。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.gif
图片5.png
图 5

4  关键代码4.1 ARM端关键代码说明
(1)              打开“/dev/mem”设备,并将GMPC地址空间映射到用户空间。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg
图片6.png
图 6 src\dialog.cpp

(2)              初始化QWT图表。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg
图片7.png
7 src\dialog.cpp

(3)              绘制波形。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg
图片8.png
8 src\dialog.cpp

4.2 FPGA端关键代码说明
(1)   定义端口,采样率设置为510KSPS。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg
图片9.png
9 hdl\gpmc_ads8568.v

(2)   调用ads8568模块,控制AD数据采集。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg
图片10.png
10 hdl\gpmc_ads8568.v

(3)   调用gpmc模块,将ads8568模块的数据通过并口发送出去。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg
图片11.png
11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理图如下所示:

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
图片12.png
12
5   应用场合
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
图片13.png
13

6  技术交流群
AM437x交流群:373129850、487528186
Spartan-6交流群:311416997、101245165



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